简介:关键基础设施(criticalinfrastructure,CI)是现代社会服务的主要提供者,其提供的服务一旦中断,很可能会给社会造成灾难性后果。近年来,随着智能化的控制设备在关键基础设施领域的大规模应用,在带来智能控制的同时也引入了信息安全问题。"震网"、"Duqu"以及"Flame"等蠕虫病毒攻击事件的先后发生,拉响了关键基础设施信息安全的警钟。文章首先从关键基础设施及其信息安全特点的角度对其安全性进行了分析,并针对关键基础设施典型入侵攻击及防护进行了论述,然后从关键基础设施信息安全防护框架和安全测试平台两个方面开展对关键基础设施防护的研究工作,最后对我国关键基础设施的信息安全防护工作作出了展望。
简介:高工产研·机器人研究所(GGII)数据显示,预计2017年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上,市场规模达20.4亿元。在市场需求量迫切的背后,正有一批国产伺服驱动企业正在崛起,清能德创电气技术(北京)有限公司(下称“清能德创”)便是其中快速成长的一匹“黑马”。2014年11月,清能德创推出CoolDriveR系列机器人专用一体化网络化伺服驱动器。与此同时,CoolDriveR系列加入了速度、加速度前馈补偿,力矩补偿等补偿算法,并开发了定位抖动消除、惯量前馈等功能,可较好地解决机器人本体在高速运行、快速定位时产生的振动,并且提高机器人的动态特性。
简介:在电网运行的过程中,雷击是造成输电线路上出现过电压的主要原因,因此,雷电防护始终是维护电网线路安全运行的重要工作,目前主要的雷电防护措施主要是通过诸如架避雷线,避雷针、减小杆塔的接地电阻、加强线路上的绝缘措施工作以及装设避雷器等。但由于雷击的复杂性以及其原因的多样性,即使加强了这些防雷保护措施的实施,电网在运行中由于雷电引起的故障依然很高。目前记录雷电波过电压波形主要是通过雷电定位系统以及电压的检测系统来监测其波形,但由于需要处理的数据量十分庞大并且很多都需要做专门的处理、分析,其工作的复杂程度也可想而知。因此,如果能够对雷电过电压波形进行在线特征提取并分类,这样不仅可以迅速查找出故障点,又可以有效的采取防雷措施,提高供电的可靠性指标,所以,对于雷电引起的过电压进行有效的分类识别对维护电力系统的安全稳定的运行具有重要意义。