简介：传统蚁群算法在进行路径规划时收敛速度较慢，容易陷入停滞现象等缺点。为此，文章通过模拟蚂蚁的自然生理特征，给每只蚂蚁人工添加上感知能力，提出了一种具有方向感知适应能力的蚁群算法，并将其应用到路径规划中。经过大量实验测试结果表明，该算法具有较强的搜索能力，不易陷入局部最优，且能快速搜索到一条全局优化的路径。

简介：在工业的控制领域里PLC已成为了主流的控制设备,其在各行各业的作用也在逐渐的扩大。PLC有很多的优点,比如较强的通用性、较强的可靠性,同时它的使用也很方便,编程也很简单,这些都是PLC本身的特点,文章就PLC的产生和应用,还有它的特点进行简单的论述。

简介：通信基础设施的专业化安装包括全面规划、精确装配和细致调试。通过智能化设计的拓扑结构，具有全面诊断功能的EtherCAT工业以太网系统是一个强大的通信平台。采用正确的安装方式，即使在最具挑战性的环境中，用户仍然可以充分获益于EtherCAT。

简介：对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。

简介：十字路口交通灯是PLC控制系统中较为典型的一个实例,常用的经验编程法设计的程序复杂,不易理解。使用顺序功能图编程法,可以将复杂的梯形图程序化简为每个状态里的简单动作程序。当所有状态的动作程序输入完毕后,再通过编程软件的转换功能,将其转换成用步进指令（STL）设计的完整梯形图程序。这种通过顺序功能图采用STL指令设计复杂系统梯形图的方法具有其他编程方法无法比拟的优越性。

简介：第十八届五中全会发布的公报表明，全会提出，坚持创新发展，必须把创新摆在国家发展全局的核心位置，不断推进理论创新、制度创新、科技创新、文化创新等各方面创新，让创新贯穿党和国家一切工作，让创新在全社会蔚然成风。对此，博时基金宏观策略部总经理魏凤春博士表示，从十八大尤其是十八届三中全会以来，创新、科技创新的重要性得到了大幅提升。“十二五”规划的制定，其核心思想是中国需要转为靠内需驱动经济增长。而“十三五”是直接将关注的重点从需求从何处来转为效率从何处来，是更加彻底的转向供给的管理。

简介：“过去的15年，志高走过了一段不平凡的成长历程，其间点点滴滴都让我难以忘怀，特别是与经销商建立起的深情厚谊，不但被我视为人生最宝贵的财富，同时也是志高最优质的资产。”2008年10月19日，在志高空调2009年全国核心经销商年会上，董事长李兴浩动情地说。的确，在日趋激烈的市场竞争环境下，拥有一支稳定、高效的经销商队伍是增加企业胜算的关键筹码。

简介：2015年12月16日,中国国家标准化委员会正式批准基于ProfibusDP和ProfinetIO的功能安全通信行规——PROFIsafe为推荐性国家标准,标准号为GB/T20830-2015。这是国内首个成为国家推荐性标准的功能安全通信行规,安全通信标准的发布将推动我国制造业向更加智能化和全面自动化的方向快速发展。

简介：美国海洋能源局（BOEM）在马萨诸塞州大陆架外缘（OCS）海域安装海上风电机组，应用于商务领域。到目前为止，对于大陆架外缘具有高风力潜能的区域，美国海洋能源局已经完成了区域划分工作。这些区域很有可能被租赁做商业用途。最终划分的区域比原本计划的要小，是因为一块海鸭聚集区被排除在外。“今天我们最终宣布的海上风电区域是我们与联邦合作伙伴以及各方利益相关者共同商议的结果。我们将本着认真负贵的态度，继续进行海域租赁工作，发展海上风电能源。”

简介：1食品快速消费品企业管理现状简析食品企业公司,在当前市场大环境下存在食品型企业共性的难题：（1）远程：管控企业内部管理方面,需要加强企业管控能力,主要体现在食品企业公司下属生产单位及公司管理部门地理分散,特别是食品供应,销售单位远离管理中心,增大管控难度;企业内部建设不断扩大,还有后续食品企业建设项目,且项目建设的周期较长,资金占用量大,涉及人员数量多,管理复杂,这方面给企业带来巨大压力；

简介：根据规划,到2020年,广西每一个供电区均有1个以上500千伏变电站,实现500千伏电网各地市全覆盖,可较好地满足广西电力供需要求。本刊讯近日,《广西电网＂十三五＂输电网规划（系统设计）》和《广西电网二次系统＂十三五＂规划》报告在南方电网五省区率先通过评审。

简介：为落实战略规划,实现长期制约制造业发展的关键共性技术突破,提升中国制造业的整体竞争力,《中国制造2025》提出,并由工业和信息化部推动实施国家制造业创新中心、智能制造、工业强基、绿色制造、高端装备创新5项重大工程。

简介：本刊讯记者刘小方报道近日，国务院讨论通过《节能减排“十二五”规划》，要求形成加快转变经济发展方式的倒逼机制，建立健全有效的激励和约束机制，大幅度提高能源利用效率，显著减少污染物排放，确保到2015年实现单位国内生产总值能耗比2010年下降16％，化学需氧量、二氧化硫排放总量减少8％，

简介：本刊讯3月6日，在铁道大厦举行的全国政协分组讨论会上，全国政协委员、国家能源副局长王禹民表示，准备将内陆核电恢复起来，“核电是技术路线的问题，第三代核电可以避免东京福岛核电的问题。”

简介：随着近年来城市建设规模不断扩大，城市饮水及城市排涝的自动化控制要求越来越高。而城市饮水和排涝的控制大都采用庞大而复杂的水泵、电机、蝶阀组成的系统来控制。因此，要求有一套完备的综合自动化系统来协调这些组件的合理运行，并完成对这些组件的保护、控制。本文阐述了泵站综合自动化控制系统的组成、特点及功能，并结合阿城继电器股份有限公司泵站综合自动化系统的开发实践经验，对泵站综合自动化控制系统做了比较详尽的叙述，力图使更多的人了解并应用该系统。

简介：本刊讯2014年5月23日，方家山核电工程2^#机组主系统开始充水排气，随之主系统冷态功能试验全面开始。这是方家山核电工程2014年以来最为重要的一个工程节点，标志着2号核岛安装工作的结束和调试工作全面展开。

简介：SB60变频器多功能输入、输出端子,可以根据需要进行预置参数灵活应用。如输入控制端子：自锁控制输入、多档转速控制、多档加/减速时间控制、升速/降速控制、过程PID控制等应用在各种自动控制的场合;输出端子功能：报警输出、频率到达、频率水平检出信号、外部制动信号等控制不同的应用电路。

简介：2007年9月，国家发展改革委员会公布了《可再生能源中长期发展规划》（下称《规划》）。

简介：宽度控制又分为头尾宽度控制和本体宽度控制,头尾宽度由立辊短行程控制来完成,我厂带钢的头尾宽度有严重的鱼尾现象,造成带钢局部的超宽或超窄。通过对一二级的立辊短行程参数进行优化,带钢头尾宽度公差在0-15mm之间的符合率由2016年7月~9月份的76%提高到2016年10~12月份的96%以上。带钢头尾失宽或超宽超过4mm比例由2016年7月-9月份的10.6%降低到2016年10-12月份的3.4%。希望通过我厂宽度控制的经验可以给大家一些启示。

简介：近日．国家标准化管理委员会、国家发展和改革委员会国土资源部、建设部、交通部、信息产业部、水利部、农业部、商务部、国家质量监督检验检疫总局、国家环境保护总局、国家林业局、国家海洋局、中国气象局等14个部门联合发布了《2005-2007年资源节约与综合利用标准发展规划》（以下简称《规划》）。《规划》以科学发展观为指导，坚持政府推动、行业管理、企业为主、适应市场、突出重点、国际接轨的原则，对节能、节水、节材、节地、新能源与可再生能源、矿产资源综合利用、废旧产品及废弃物回收与再利用、清洁生产等8个领域的标准制修订工作做具体规划。