简介：对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。

简介：项目描述地铁列车养护场地分为车辆段和停车场。地铁车辆段是列车停放、检修、保养和维护的重要基地,是地铁工程中的重要组成部分。而停车场则提供配备停放车辆的轨道和一般车维修整备设备,其中的运用库是负责列车的日常检修、周/月检的重要基地,负责所有地铁车辆的停放和日常整备工作。

简介：根据规划,到2020年,广西每一个供电区均有1个以上500千伏变电站,实现500千伏电网各地市全覆盖,可较好地满足广西电力供需要求。本刊讯近日,《广西电网＂十三五＂输电网规划（系统设计）》和《广西电网二次系统＂十三五＂规划》报告在南方电网五省区率先通过评审。

简介：没有无线网络让现在很多人都很难接受!虽然现在可以通过无线桥接或则无线中继的方式提升无线网络的覆盖面,但均有很大限制,尤其是对于大户型来说基本是没有什么用!这也是困扰很多大户型家庭住户的难题,如何才能完美解决呢？腾达PH15电力猫似乎给出了答案,据说其可以让大户型的每一个房间都充满无线网络,是不是真的那么牛？下面就一起来体验一番。

简介：文中介绍了油气田长停井图像远程传输监控系统的主要内容、工作原理、系统特点以及现场应用情况，并对系统应用效果作了分析。

简介：根据国家质量监督检验检疫总局有关报道.国家标准化管理委员会为了贯彻落实国务院《节能减排综合性工作方案》,目前正在加大力度,采取有效措施.加快节能减排技术标准体系建设,为我国节能减排工作的开展奠定技术基础。近期要做三件事：

简介：国家认证认可监督管理委员会对2014年发布的《质量管理体系认证规则》（以下简称《认证规则》）进行了修订。主要修订内容包括为与ISO／IEC17021-1：2015规定相协调，对《认证规则》的规定进行了修改；为与ISO9001：2015规定相协调，对现行《认证规则》的规定进行了修改；

简介：应对气候变化和它的潜在影响,已经成为全球政府的当务之急。在未来20年,世界人口数额将可能达到100亿。随着人口增长,人类对赖以生存的能源需求例如清洁水和食物资源等都将得到相应增加。在这种形势下，如何能使100亿贪婪的能源消耗者得到满足呢？

简介：随着经济的快速发展，会计也越来越重要。目前我国的会计界面临着一个十分严重的问题就是会计信息失真、不准确，这一现象严重危害了我国的宏观、微观的经济效益。为了改善以上现象，我们要先从理论上进行分析，即策划一套恰当合理的、适合当前我国国情的会计信息质量特征体系，来引领我国的会计实践，使会计信息真正具有一定的质量，并成为带动世界经济的纽带。

简介：国际电工委员会安全顾问委员会（IEC／ACOS）第八届论坛“安全技术标准与法规“2006年5月22—23日在北京召开。本次论坛的主题是”安全技术标准与法规“．这一主题不仅是国际标准化的热点问题．也是发达国家和发展中国家共同关注的重要问题。

简介：凌华科技宣布支持由嵌入式技术标准化组织（SGeT，StandardizationGroupforEmbeddedTechnologies）所提出的通用物联网连接器规范（UIC，UniversalInternet—of-ThingsConnector），并宣布支持嵌人式XRCE中间件，以强化通用物联网连接器的实时数据传输。两款开源软件规范的结合，强化了凌华科技嵌入式产品组合，即使是标准品，也能借此实现设备到设备、和设备到云的数据连接，促使嵌人式计算迈向物联网领域。

简介：智能变电站一体化监控系统是按照全站信息数值化、通信平台网络化、信息共享标准化的基础要求，通过系统集成优化，实现全站信息的统一接入、统一存储和统一展示，实现运行监视、操作与控制、综合信息分析与智能告警、运行管理和辅助应用等高级应用功能。是大运行体系建设的基础，是备用调度体系建设的基础。本文通过全面解析智能变电站一体化监控系统，为日后的运行管理提供借鉴。

简介：如何通过绩效手段促进工作计划的跟踪、落实、检查和总结提高，有效督促各部门实现工作目标，促使全年工作有计划、有目标、有措施、有检查、有考核，已成为供电分局提升综合管理水平需要迫切解决的核心课题。本文在简单分析绩效管理的基本内涵的基础上，提出解决以上问题的相应对策。

简介：信息化工作任重而道远,大全将以此次为契机,为实现＂全球大业、百年大全＂提供强有力的信息化支撑。本刊讯近日,大全集团信息化战略的重要部分,企业两化融合管理体系通过国家工信部电子科学技术情报研究所组织的评估审核,成为全国第四家,江苏省第二家顺利通过评审的两化融合管理体系试点企业,标志着大全集团信息化工作以及两化融合工作正式迈入标准化、规范化阶段。

简介：本文在简介了PROFIBUS技术特点的基础上，重点阐述了PROFIBUS所具有的开放性、可靠性、灵活扩展、实时性等优点。

简介：在我国,酸雨和粉尘是大气的主要污染物,而二氧化硫和氧化氮是酸雨的主要物质。目前,排放的氮的氧化物约为1600万吨,到2010年将达到2200万吨。加上2600万吨二氧化硫的排放,我国酸雨的形成面积已经达到国土面积的1/3。火力发电厂是氮的氧化物（以下用NOx表示）的主要来源,占排放量的36%，估计到2020年将达到1000万吨，所以对此的控制势在必行。

简介：海尔研发的无氟变频物联网空调应用了人体感应技术、耗电量提示技术、无氟变频技术、3G技术、视频监控技术、故障报警技术等多项技术，使空调可以实现多项功能。

简介：本文对Ga—Nexus为代表的企业门户网站开发过程中所涉及的Web技术做简要介绍和分析，这也是当前开发企业门户时所需要解决的基本问题，并以此作为Ga-Nexus企业门户网站实现的技术基础。

简介：自愈技术是大电网实现安全运行最有力的支撑。建造坚强电网的基础就是智能电网的自愈功能。本文介绍了配电网自愈控制的概念、重要意义，总结了实现自愈控制的几种关键技术，并对未来进行展望。

简介：数控机床是机电一体化的产品，它包括了计算机数字控制系统、进给伺服系统、可编程序逻辑控制系统、机床等等。随着工业的发展，数控机床的应用范围也越来越广泛，必须对其做好维护和维修的工作，从而延长其使用寿命，保证机床的正常运行。笔者针对数控车床维修维护技术进行了探讨和分析，具体如下。