简介：应用PID控制原理,通过现场调试,获取防爆正压柜PID控制器的基本参数,在此基础上,通过单片机选取满足设定要求的PID参数,用于实际控制。

简介：交流异步电力测功机是对各种动力与传动机械进行性能测试的主要设备。广泛用于齿轮或液力变速器、汽车分动箱、风机和水泵、发动机等装置转矩和输入、输出机械功率测试。本文首先阐述了交流异步电力测功机系统的控制方法，针对传统PID控制器的不足，提出了基于模糊PID恒转速控制器的交流异步电力测功机控制系统，并给出了相关的实验结果。实验证明，该方法具有可行性，为转矩和输入、输出机械功率的测试提供了一种新的控制方法。

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：在电力系统各种电能质量问题中,电压暂降发生概率最高。目前解决动态电能质量问题的主要手段是动态电压恢复器（DVR）,本文针对传统PID控制存在的稳态误差较大、负载适应性差、对非线性负载补偿不足等问题,提出了采用RBF神经网络对动态电压恢复器的PID控制参数进行动态整定的方案。仿真实验表明,该方案获得了动态性能优越、控制简单、鲁棒性强的效果。

简介：采用一种遗传二自由度的优化方法,研究了直线电机PID控制器参数的优化问题。首先,利用在传统PID控制器基础上增加目标设定值滤波器的方法,设计了一种二自由度PID控制器;采用遗传算法对二自由度PID控制器的参数进行优化,解决传统控制器在设定值跟随性能和干扰抑制特性不能达到共优的问题;将本文算法和传统PID算法进行仿真对比实验,结果证明,本文的参数优化方法具有调节时间短、设定值跟随特性优良且抗干扰性能好的特点。

简介：由于常规PID控制难以满足电弧炉电极调节系统复杂的工况，本文将径向基函数（RBF）神经网络与PID控制相结合，提出RBF—PID参数整定方法。通过RBF神经网络对控制对象Jacobian信息的辨识，采用增量式PID梯度下降算法整定已有的PID参数，设计了RBF-PID电极调节系统控制器。仿真结果验证了RBF-PID控制器能够实时整定PID参数，实现电极调节系统快速、准确地控制。

简介：介绍了一种基于BP神经网络的PID控制器的设计方法，仿真实验结果表明该系统既保证了系统的稳态精度，又保证了系统的快速响应和鲁棒性。