简介:文章对电气设计人员消防设计中经常遇到的疑难问题进行了解答,还解释了《建筑防火设计规范》GB50016—2014(以下简称新建规)中的重要条款,对理解新的防火规范,做好电气设计具有指导作用。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。
简介:文章解答了电气设计人员爆炸危险环境电气设计中经常遇到的疑难问题,解释了《爆炸危险环境电力装置设计规范》GB50058-2014(以下简称新规范)中的重要条款,对更好地理解新的爆炸环境设计规范、做好电气设计具有指导作用。
简介:铅酸电池是一种历史最久,应用最广的二次电池,因为价廉物美、安全耐用深受百姓欢迎。不过铅酸电池也具有被大众诟病的缺点,即含铅含酸、能量密度低、循环寿命短。不过,必须明确指出的是,铅的生理毒性和硫酸的腐蚀性仅在铅酸电池制造和被解体时才可能产生,而这些时刻中的危害能否发生取决于过程的管理,正常使用时它绝不轻易产生任何危害。本文综述了作者实验室中关于铅酸电池的可持续生产(或循环生产)的概念(即基于彻底物理分离的废旧电池资源化和高性能铅酸电池制造新技术)及其研究成果。结果表明,通过严格的生产管理和质量控制,铅酸电池的可持续生产可以逐步解决铅酸电池的所有问题;关于PbSO4作为电极活性物质的研究完全可能导致全新的铅酸电池生产工艺。
简介:牵引变流器是电力机车牵引传动系统的核心部件,也是牵引供电网的主要谐波来源之一。牵引变流器的整流侧采用单相四象限整流器,输出中含有二次脉动,包含二次脉动的中间直流环节电压进入控制环节,经运算得到给定的调制波含有低次谐波,导致调制出的整流器交流侧含有低次谐波。通过采用陷波滤波器滤除直流反馈量中的二次脉动,可以有效减少网侧低次谐波的产生。此外在“一带一路”的政策下,为了满足国家间的铁路运输互联互通,实现牵引变流器对不同供电频率的优化,需要对四象限整流器进行重新设计,抑制二次脉动带来的谐波影响。本文针对牵引变流器二次脉动对网侧电流谐波的影响以及陷波滤波器进行了深入分析,提出了一种引入前馈的动态陷波滤波器,可以根据牵引供电网的实际供电频率快速地调整陷波滤波器参数,并通过Matlab仿真及dSPACE半实物实验平台验证了其可行性。