简介:两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。
简介:很多人认为产品通用化会影响技术创新和技术进步,会影响产品多样化,这是认识的误区;有人认为企业搞通用化会增大投入,将原件淘汰报废会造成巨大的直接经济损失。试想一下如果能将原先的30多种灶具底壳通用为一种,在总产量相同的情况下,一套模具不够,二套行不行,再加一套周转,只要三套模具就可代替30套模具,其制作、维修、保管量减少多少;再从生产工艺来说,以组线冲压生产代替频繁更换模具生产其效率会提高多少;另从采购30多种钢材规格变成一种钢材规格,30多种底壳库存变成一种底壳库存,其采购与物料管理成本会大幅下降,底壳成品可向零库存演化,这种通用化效益何其巨大,可见产品通用化是实现企业和社会效能最大化的必由之路。在通用化的基础上,赋予同类零部件互换性特性,就可以实现多种组合,再加上市场化的不同人机界面方式,产品多样化更能拥有市场。