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  • 简介:摘要如今,工业机器人在各个领域和各个行业都运用的非常广泛,关于工业机器人机械臂运动路径设计及模型求解研究是近年来比较新兴的话题,本文的研究与探析会具有一定的现实价值和作用。本文将主要通过工业机器人的模型结构分析与机器人模型建立、求解与结果的解读,提出相应的规划、设计模型的编码方式。

  • 标签: 六自由度机械臂 遗传算法 避碰问题 机械臂设计
  • 简介:摘要泄漏电流谐波分量明显增大,是判断金属氧化物避雷器运行中有劣化的特征之一,而避雷器分布电容的精确分析是判别泄漏电流谐波分量增大的关键步骤。本文基于避雷器的阻容网络等效模型,以500kV避雷器为例建立了有限元仿真模型,精确求解了避雷器的各部分电容。计算结果表明,该模型求解的分布电容与现场实际相符合,对分析避雷器的劣化特征具有一定的指导意义。

  • 标签: 避雷器 阻容网络等效模型 分布电容 有限元仿真
  • 简介:以线性变系数微分方程的求解方法为依据,用类比法,提出了序列的原序列的概念,提出了后向差分运算对应的逆运算,即序列的不定求和,揭示了线性变系数差分方程的解结构。导出了一阶线性变系数差分方程的通解公式,基于一阶线性变系数差分方程的通解公式,利用降阶方法,导出了二阶线性变系数差分方程的通解公式,有效地解决了部分线性变系数差分方程的时域求解问题。

  • 标签: 原序列 不定求和 变系数 差分方程 降阶法
  • 简介:为快速求解潮流计算问题,文章给出一种基于整体同步并行计算模型(BulkSynchronousParallelComputingModel,BSP)的全节点并行迭代算法。在利用佩奇排序实现并行机制的基础上,用图数据模型实现了电力网络全节点的并行的潮流迭代计算。基于实际电网算例和国际标准算例进行验证,其结果说明该方法可以在常规服务器上实现万级节点系统百毫秒级、十万节点秒级、百万节点10s级的计算速度,极大提升现有EMS系统的计算分析效率。

  • 标签: 图论 图数据库 图计算 电力系统分析 图数据模型 佩奇排序法
  • 简介:摘要风电出力的随机性,决定了含风电场机组组合问题的不确定性,传统的机组组合方法已不再适用。文中针对风电出力的不确定性,首先通过分析风电功率的历史数据,利用非参数回归技术,获得不同风电预测出力区间的误差经验分布密度函数,从而减小了风电功率预测误差对机组组合问题的影响;其次,利用点估计法方便确定待求变量概率分布的优势,文中在已知风电出力分布密度函数的基础上,采用三点估计法确定风电功率估计点和相应概率,从而将不确定问题转化为确定性问题,减小了问题求解的计算量。最后的算例分析验证了所提方法的有效性和可行性。

  • 标签: 风电 机组组合 三点估计法
  • 简介:摘要提出了CIM/XML电网模型在电能量计量系统的应用。阐述了电能量计量系统中基于CIM的建模方法。通过读取EMS系统的xml模型文件来建立与电量计费系统的对应关系,电量系统作为客户端使用CORBA技术连接到EMS系统的CIM模型服务器根据彼此之间的IDL约定获取EMS系统的CIM模型,并以树形结构将其展现出来。在电量系统侧,通过JDBC连接到电量系统数据库,读取与EMS模型相对应的数据记录,并以树形结构方式在电能量系统中展现。

  • 标签: IEC61970 CIM/XML模型 电能量系统。
  • 简介:摘要云南近年来弃水情况较为突出,而贵州近年来还在持续投产火电机组。针对这一情况,2017年初,李克强总理在云南省考察期间提出“水火平衡模型”的概念,通过在更大区域内统筹水电资源配置,最大限度减少弃水。本文通过分析贵州火电对于优化云南水电出力特性的作用,分析云贵水火平衡模型对减少云南弃水、减少贵州火电装机的作用。由于水火平衡模型是理论模型,本文结合水火平衡模型结论,讨论了云贵水火互济的合理规模。

  • 标签: 弃水 水火平衡模型 水火互济
  • 简介:摘要经济在不断的发展,社会在不断的进步,在含风电的电力系统中,风电功率的预测结果和实际值之间的误差影响了电力系统的优化调度及实用性。文章研究了含风电的电力系统的区间调度问题,并利用辅助模型将区间调度转化为一般调度,求解得出决策变量的区间解和相应的目标函数区间值,并将场景削减方法应用到区间调度中。最后,算例仿真辅助模型证明文章所提出的区间调度的实用性,场景削减方法对调度区间具有良好效果。

  • 标签: 风电功率 区间调度 辅助模型 场景削减
  • 简介:本文在基于客户满意度理论以及对学生满意度现状研究的基础上,结合本校大学生的特点,利用目前应用相对比较广泛且比较完善的结构方程模型构建了大学生满意度的模型,并且对模型进行了进一步的研究和分析得出就业方面是学生比较关心的一个因素。

  • 标签: 满意度 结构方程模型 AMOS
  • 简介:摘要我国电力行业发展迅速,离不开国家经济的大力支持和政策扶持,才有今天的局面。电力营销是供电企业的核心业务,关系着企业的生存和发展。对电力营销中的风险源进行风险评价,有利于规避风险,保障电力营销工作的安全进行。

  • 标签: 电力营销 风险评价模型
  • 简介:摘要电力系统通信网络承载了继电保护、电力调度自动化等多种业务,随着智能电网建设步伐的加快,电力通信网络上承载了越来越多的重要业务,如何提高通信网络的运行水平,成为通信专业人员亟需解决的问题。本文通过对电力系统通信网络运行现状进行分析,引入多点互联模型、分布式机制和负载均衡策略,设计了一种高效稳定的监控模型,并以电网应用为实例对模型的可靠性进行分析。

  • 标签:
  • 简介:摘要论文基于双馈风力发电机组自身运行特性,建立了风电场等值模型,以单台等值机组等效整个风电场,简化了仿真模型中风电场的规模,并与全模型进行了仿真对比。

  • 标签: 双馈异步发电机组 控制策略 等值模型
  • 简介:摘要快速、准确的故障检测与诊断离不开有效的系统模型。针对故障检测与诊断的特点,文章简要介绍了机理建模、知识建模和数据驱动建模三类传统建模方法,并从不同维度对以上几种建模方法作了比较阐述,同时基于上述各模型的特点,给出了几种混合建模的思路。

  • 标签: 机理 知识 数据驱动 混合模型
  • 简介:摘要在近几年,随着快速发展的云技术、宽带网络业务、3G大规模商用等业务的发展,我国IDCISP市场的投资发展态势比较活跃,产业市场回暖加快,各企业也已经逐渐加强建设IDC。本文主要是从IDCISP信息安全管理功能、构建IDCISP信息安全管理模型的要求与实现方式两个方面深入的分析和研究了IDCISP信息安全管理模型

  • 标签: IDCISP 信息安全 管理模型 功能 要求 实现方式
  • 简介:摘要停电损失估算是电网可靠性经济性问题的关键难点,文章提出了一种新的费用计算模型,使用分类用户产电比代替停电损失评价率,根据用户负荷曲线建立多级模型,构造缺供电量修正参数矩阵和停电持续时间矩阵,利用矩阵点积计算缺供电量,最后给出了模型的计算流程。

  • 标签: 用户停电损失 分类用户产电比 缺供电量 费用模型
  • 简介:摘要现阶段,机载电子信息系统当中较为普遍的热源之一就是机载电子芯片,这两者之间有着十分紧密的关联,其次,在进行系统产热量的估算时,机载电子芯片上产生的热量也是最为重要的参数,当然,它也是不能缺少的一部分。但是目前为止,在电子芯片制造的过程中,部分制造商制造出来的芯片发热参数并不是十分的完美,这就导致芯片发热的参数无法达到相应的标准,一旦在运行专用程序时出现非满负载的情况,那么芯片就会受到一定的影响,比如芯片发热量过大,而芯片额定的发热量不够,这就导致芯片的发热量无法达到额定的发热量。针对以上问题,我们应该尽可能的减小散热冷却系统的规模,所以,本篇论文中主要研究的内容就是芯片发热的机理以及芯片的封装特性。

  • 标签: 芯片 发热量 散热冷却系统 机载电子芯片
  • 简介:摘要:风电工程的造价控制可以说是风电工程建设中考验管理者最为重要的内容之一,对于在整个建设阶段如何分配资金,对其进行有效监管和控制是现实中风电工程项目建设的重点。只有在整个建设阶段更好地控制造价成本,提供工程建设造价控制管理者的理论水平和实际经验,才能使得风电工程项目建设更加符合项目本身的发展需要。

  • 标签:     风电场工程 造价管理 造价控制
  • 简介:摘要:随着电力在现代社会中的关键性作用的增加,电费已成为组织运营的重要组成部分。电力不仅支持生产过程和设施的正常运行,还直接影响到成本结构和竞争力。然而,电费的不断上升已经成为组织经济可行性和可持续性的挑战之一。在这一背景下,电费核算模型与方法的研究变得尤为迫切。电费核算不仅涉及到监测电力使用,还包括了预测、控制和优化电费支出的一系列复杂任务。在传统的电费核算中,基于历史用电量和固定电价制定预算,但这种方法忽视了电力市场的波动性和电价差异性。因此,需要更先进的模型和方法,以适应不断变化的能源市场和组织需求。

  • 标签: 电费核算 模型 方法 研究
  • 简介:摘要研究大用户的短期电力负荷预测问题,给出一种基于变权综合模糊推理的多模型综合预测方法。该方法首先引入基于质心相似度聚类的负荷模式分析算法,挖掘历史负荷数据中合群的典型负荷模式,并按相似性进行分组,同时剔除少量的离群异常记录;然后给出基于共扼梯度的RBF神经网络训练算法,分别对每类典型负荷模式建立相应的单元预测模型;最后利用基于相似度加权的多模型变权综合模糊推理策略,实现各单元模型预测结果的自适应融合。案例仿真验证了多模型模糊综合预测方法的可靠性。

  • 标签: 大用户 负荷预测 综合预测模糊推理