简介:摘要本设计是由AT89S52单片机系统来控制智能循迹机器人的行驶状态。通过寻迹传感器进行黑线的检测,采用模块化的设计方案,由步进电机、传感模块、车轮模块、显示模块等组成,通过编译环境编程实现行进、绕障、停止、检测数据的存储、显示等功能,无需人工干预,实现智能循迹机器人的可自动寻迹行驶,具有较强的现实意义。
简介:摘要当前,随着我国经济发展速度的不断提升,使得电力行业也得到了较为快速的发展。为满足社会生产与经济发展的需要,电网与配电线路不断扩大,变电站所承载的工作逐渐增多。这使得传统形式下的变电站人工巡检已无法满足电力生产与安全、稳定运行的需要。对此,变电站智能巡检系统和智能巡检机器人应运而生。智能巡检机器人不仅能够弥补人工巡检的不足,更能使巡检效率与巡检准确性得以有效提升。因此,将智能巡检机器人应用于变电站的安全巡检工作中,是极其必要的。本文简要阐述了变电站智能巡检系统的设计,并进一步探讨了变电站智能巡检机器人的应用,旨在为变电站电力运行监测工作得以顺利开展,做出应有的贡献。