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  • 简介:动刚度分析是研究结构在动态激振力作用下性能表现的一个重要内容,传感器安装位置的动刚度对传感器信号采集有很大的影响。提出了一种用于侧碰传感器安装位置动刚度分析的方法,在Hypermesh中建立用于分析的有限元模型,利用分析软件Radioss计算求解。对计算结果曲线进行分析,优化传感器安装位置的结构,最终使传感器安装位置的动刚度值满足使用的要求。

  • 标签: 传感器 侧碰 动刚度 有限元
  • 简介:通过对后排安全带各固定点位置变化对女性假人胸部伤害的影响进行研究,指出提高试验中女性假人胸部刚度来降低对假人胸部的伤害,安全带D环安装在C柱上好于安装在靠背后方、在C柱上靠前位置好于靠后位置,短带扣好于长带扣,带扣安装点靠前好于安装点靠后,安全带固定点靠后好于靠前.

  • 标签: 被动安全 女性假人 胸部刚度 安全带 安装位置
  • 简介:西门子SINUMERIK840D数控系统与SIMODRIVE611D数字驱动模块可组成半闭环或全闭环伺服系统,利用功能块FB3可设定和修改机床数据,从而实现闭环与半闭环伺服系统的切换。通过对SINUMERIK840D数控系统位置控制的分析,给出了运用功能块FB3实现位置测量系统转换的可编程逻辑控制器(PLC)程序。

  • 标签: 闭环 半闭环 转换
  • 简介:为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性,应用递归神经网络(RNN)建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型,并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明,所建模型性能接近系统性能,位置控制精度也能达到控制目标的要求。

  • 标签: 油压系统 机械臂及手 位置控制 递归神经网络模型