简介：回馈制动是用于电动汽车的电机及其控制系统中的一项关键技术，先以无刷直流电机半桥斩波回馈制动为例说明能量回馈的原理，进而阐述了作为实际应用前提的约束条件和控制策略，最后从试验的角度验证了该控制技术的可行性。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：基于环形舰船中压直流电力系统,增加了锂电池和超级电容混合储能系统,优化了发电系统的效率,研究了发电机起动、负载突变以及脉冲负载过程的能量优化与控制。针对不同工况,实行不同的功率分配方案。仿真结果表明,将混合储能系统应用在舰船上不仅能够快速响应负载、稳定直流母线电压,而且可以使发电机工作在最佳状态,提高了能量利用率。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：已有许多资料证明陡波前冲击电压的存在，并在公用事业和石化工业范围里得到了公认。涉及这一课题的技术文献将设计人员和用户的注意力对准许多大型交流电动机因陡波前操过电压引起的故障，例如由空气断路器、真空断路器和站用断路器产生的过电压。由于这种过电压在绕组上非均匀分布，所以在定子绝缘内会产生危险应力。此外，还要指出的是：目前还缺乏应用于静止设备那样的令人满意的国家标准可用来规定旋转电机应有的承受冲击电压的能力，致使许多大型交流电动机存在不协调性、不确定性，从而引起故障。本文根据现有的技术文献，最近的国内研究工作和用户经验，提出了规定匝间绝缘承受过电压额外介电强度以及制订验收的国家标准和试验要求的必要性。本文不打算讨论避雷器的应用问题，因为已有许多IEEE论文对此课题进行了多方面的广泛报道。