简介：针对无线传感器节点能耗不均的问题,研究了一种多特征组合加权的K一means聚类算法.改进了传统K一means算法中聚类中心随机选择的问题,并针对各维度特征对聚类影响的不同,赋予不同特征不同的权值.采用新的算法,并为其构建对应的算法性能衡量指标,与已有算法相比,新算法效果较好,能够明显提高数据聚类效果.

简介：趣味组合体两视图不同于常见综合式组合体两视图,既无特征反映又缺乏层次感,用形体分析法解读难度很大,用线面分析法解读为宜.准确弄清有几个截切平面及其空间位置是解读关键.举例说明解读方法和步骤.

简介：绕线转子式感应电动机中铜滑环和碳刷之间的接触电阻值对这些感应电机的性能有着深远的影响，由接触不好引起的这种电阻的增加可能是很有害的，本文介绍了影响电阻的重要因数。这就是PV因数（接触压力和圆周速度的乘积），它代表了界面上的摩擦功率密度，它也是体积或线性磨损率的指示，用实验方法导出了碳刷使用寿命和PV因数之间的关系。

简介：针对进出口总额数据的非线性,并为了更充分挖掘时间序列所隐含的数据规律,建立了基于灰色预测模型、神经网络算法以及最小方差准则的最优组合预测模型。仿真分析结果显示,最优组合方法能更有效提高非线性时间序列的预测精度。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：从坯料制造、成型锻压、红套技术、精加工及刀具要求等4个方面分析了曲轴加工的特点和难点，概括了国内船用曲轴制造的相关技术现状，并结合上海船用曲轴有限公司的制造工艺，介绍了大型船用半组合式曲轴关键制造技术。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。