简介：采用4球摩擦磨损试验机研究了两种经化学修饰的纳米金刚石粒子在水基基础液的摩擦学行为。实验结果表明基础液中纳米金刚石磺酸衍生物质量分数为0．1％时，可使水基基础液的承载能力提高10%，磨斑直径降低4．4％。基础液中纳米金刚石磷酸酯衍生物浓度为0．05％0．075％时，亦能够使水基基础液的承载能力提高10％，磨斑直径降低2．6％。经过磺化修饰后的纳米金刚石粒子具有更好的摩擦性能。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：从钢铁材料学科的理论和技术发展角度出发,结合市场发展的需求,论述了微合金化钢、超细晶粒钢、氮合金化不锈钢、钢材组织性能预报和材料信息化技术等先进钢铁材料的技术进展.

简介：

简介：针对有轨电车电力牵引运行的特点,设计了一套超级电容储能牵引系统,并对超级电容储能管理系统的功能、系统架构和实现方案进行了详细的论述。在满负载情形下进行系统仿真实验和现场试验,仿真结果和现场试验基本相符,证明了本超级电容储能牵引系统方案在满负载和循环寿命方面都适合于有轨电车系统,技术上是可行的。

简介：基于环形舰船中压直流电力系统,增加了锂电池和超级电容混合储能系统,优化了发电系统的效率,研究了发电机起动、负载突变以及脉冲负载过程的能量优化与控制。针对不同工况,实行不同的功率分配方案。仿真结果表明,将混合储能系统应用在舰船上不仅能够快速响应负载、稳定直流母线电压,而且可以使发电机工作在最佳状态,提高了能量利用率。

简介：采用MATLAB的人工神经网络工具箱,以高锰铝青铜的化学成分作为输入参数,其抗拉强度bσ、屈服强度0σ.2和延伸率δ作为输出,建立了材料的力学性能预测模型。计算结果表明,三项输出的预测值与实测数据接近,其相对误差小于±6%的范围,该模型对其他材料的设计生产具有一定的指导意义。

简介：

简介：

简介：为解决多种轻量化材料在车身（BIW）上应用带来的复杂装配问题,引入复杂性理论描述多材料车身装配的复杂性,进行基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配。依据车身装配操作中复杂性的来源,进行车身装配操作选择复杂性和装配操作执行复杂性的分类描述与度量,并建立基于复杂性分析的装配任务分配优化模型,算法求解得到装配系统复杂性最小的任务分配优化。实例验证了基于复杂性分析的装配任务分配的可行性,为研究基于复杂性分析的智能制造装配系统优化提供依据。

简介：

简介：