期刊网_中国期刊网

学科分类

电气工程
电气工程

年份：

不限 2024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 更早

最新浏览↓

共 3 个结果

油压机械臂及手系统递归神经网络建模与位置控制

作者：邵辉;野波健藏
学科：电气工程 > 电机
创建时间：2012-01-11
出处：《上海电机学院学报》 2012年第1期

简介：为解决多关节油压机械臂及手系统动态参数的时变性，应用递归神经网络（RNN）建立了油压机械臂及手的速度模型及逆模型，并用逆模型作为臂及手各关节的控制器实现了位置控制。实验结果表明，所建模型性能接近系统性能，位置控制精度也能达到控制目标的要求。
标签：油压系统机械臂及手位置控制递归神经网络模型

全文阅读

液压支架顶梁柱窝有限元分析

作者：唐玫
学科：电气工程 > 电机
创建时间：2007-01-11
出处：《上海电机学院学报》 2007年第1期

简介：应用MSC．Nastran软件，对煤矿用大采高液压支架结构，应用有限元分析的理论，进行了静强度分析。并根据计算结果，通过几种不同结构顶梁柱窝的局部细化分析，探索柱窝在试验样架中的开裂原因，对改进柱窝结构设计提供理论依据。
标签：液压支架静强度有限元分析

全文阅读

基于DSP的开关磁阻电动机控制系统在液压动力装置控制中的应用

简介：针对银川某液压厂数控机床工作在保压阶段液压泵功率浪费严重的情况，提出了一种应用开关磁阻电动机调速系统（SRD）降低液压泵输出功率以达到节能的方法。该系统采用TI公司电动机控制专用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为核心控制器，经过软硬件综合设计，最终实现了液压泵进入保压阶段时快速且稳定的降速从而到达了减少功率浪费的效果，使整个液压系统更节能。该调速系统的设计对液压动力装置减少功率浪费、降低生产成本有一定的参考价值。
标签：开关磁阻电动机节能数字信号处理器(DSP) 脉冲宽度调制(PWM)

全文阅读

返回顶部