简介：近年来，关于变速传动装置电动机，高速刚性轴电动机，关于API标准541影响，电动机诊断等等方面的文章已经写了不少，这些文章和论文大多数都假定读者对电动机理论和运行都有丰富的知识，然而，这个假调过于乐观，因为考虑到当今为数不多的大学在教授电动机理论，电动要用户场所的应用经验近年来也已减少，本文是一系列文章的第一篇，作者们将陈述电动机理论和应用信息，还有一系列参考文献帮助工程人员理解如下一些问题，什么原因使电动机发出噪声？为什么中压电动机有别于低压电动机？电动机应如何接地？等等，本文则将作为应用和选择电动机人们的有价值的参考。

简介：本文介绍中国第一条从北京房山变电站至昌平变电站全长８３公里的５００ｋＶ紧凑型输电线路在投运前、后所做的多次试验的情况。试验结果表明所有电气参数完全符合设计要求。

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：摘要：医院和诸多公共建筑设施相比，在能源使用方面比较特殊，集中体现在运营过程中对电气能源的需求量较大。通过对当前各级各类医院电气能源使用管理的分析调查，发现了诸多的问题和不足，电气能源使用的管理不善直接造成了医院能源消耗巨大、资源浪费严重的现状。因此，医院急需采取有力方法加强对电气能源的管理，并且采取有效的节能举措，推动医院电气能源的管理持续良性发展，推广节能降耗工作的开展，优化医疗环境，降低能源消耗，实现合理用能的预期效果，促进我国医疗事业规模化、集约化发展。

简介：如何对待资本控制是人民币国际化进程中的核心问题。为总结他国资本开放的经验，回顾了部分发达国家和新兴经济体的资本项目自由化的过程，及发达国家资本控制的变化。阐述了新兴市场经济的资本项目自由化的进展，金融危机导致的政策逆转等问题。指出资本控制对中国资本账户开放是需要的。

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：在海商法实践中，我国海商法对装运港（FOB）贸易术语的托运人的认定，争议最大的是提单托运人一栏记载买方还是卖方，其权利和义务的区别，从而提出解决托运人争议的对策，卖方和买方均视为托运人，享有不同的权利和承担不同的义务，卖方在占有提单期间，对提单享有合法占有权和提单项下货物的物权。

简介：对人没有危险的电压限值，也就是指对人没有危险的最高电压，我国惯称为安全电压，在“家用及类似用途电器的安全”的有关国家及国际标准中称之为安全特低电压。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：当代社会发展的核心是推进人的全面发展,论述了推进人的全面发展的条件以及人的全面发展的途径与目的.

简介：针对当前电厂锅炉带鳍片的热交换管人工无法检测的问题，提出了一种利用移动机器人和柔性机械臂技术进行自动检测的方法：并对该检测机器人的总体机械设计、管道检测系统及控制系统等进行了介绍。该机器人已在山东省几个电厂锅炉检测中得到验证。

简介：研究了机器人技术在电力系统领域的典型应用，包括核电站与变电站巡检机器人、架空线巡检机器人及电缆管道机器人等；介绍了各类电力系统机器人的技术实现方法及其存在的问题，指出了电力系统中机器人的发展方向。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：本文介绍了南宁市城区中压电网在适应高压电网的发展中存在的主要问题：（１）结构不合理一大量放射形１０ｋＶ线路；（２）一回１０ｋＶ线供一个用户一造成出线走廊紧张，可靠性低；（３）中压用户大量使用断路器一造成变电站结构复杂；（４）城区出现大量架空线。建议采用环网供电、绝缘导线、负荷开关、高速熔丝、电缆等先进技术改造中压网。

简介：为探索太极拳在全民健身中的意义,我们选择了48名广州高校的老年男性退休教师、干部为研究对象,结果表明:老年人常年坚持太极拳运动和篮球运动都可以优化脂类代谢,降低血脂,增加高密度脂蛋白胆固醇以及高密度脂蛋白胆固醇和总胆固醇的比值,增强对心血管系统的保护机制.但从事篮球运动对老年人血脂状况的积极影响不如太极拳显著.

简介：·2003年是我国新一轮电价改革的起点.·我国电价分布"东高西低"有其合理性.但分类电价中商业电价定价最高,属于价格歧视.·评价我国电价水平高低,一定要看投资回报率,并重视成本监管与成本完善.·电价决策权的配置,横向过于分散,纵向过于集中.·参与电价决策的相关主体中,居民消费者力量太弱,但在电价上并不吃亏;而作为"非居民消费者"的发电公司力量也太弱.·即使不搞电力市场化,我国的电价体制和电力监管体制也需要改革.·电价改革方向--非自然垄断环节的市场化与自然垄断环节的监管现代化.·当前急需研究解决的问题:一是电网公司投资回收过低如何解决?二是大用户"直购"后,搁浅成本与普遍服务责任如何负担?三是"公平负担系统成本"与"抑制高耗电产业迅猛发展"如何协调?

简介：介绍了一种小型独立风光互补照明装置的设计。该装置采用风光互补设计，风力发电机选用永磁同步电机作为动力，升力型垂直轴风力机降低了启动风速，并选用LED节能环保照明设备。通过系统测试，证明装置运行平稳。

简介：分析了统一建模语言（UML）主要部件和全功能点规模估算方法COSMIC_FFP主要元素之间的概念映射关系，建立了22条度量映射规则，提出了UML的全功能点度量方法，阐述了UML的全功能点度量过程，并提出了相应的度量步骤。对实例分析后表明，该方法能比较客观和有效地度量软件功能规模。

简介：大型电机的许多电气故障都有机械上的先兆。这个前提导致了这里所述的通过早期检测初始故障手段的声学方法检测诸如对地绝缘层剥落这样的机械变化的企求。已经证明通过向定子线棒优化地发射一种超声波并使用该线棒作为波导来了解对地绝缘层以及邻接该线棒的关键接口区域的情况是可能的。虽然早期损坏可以清楚地察觉出来。然而，使用一种受到热循环影响的环氧云母定子线棒的实验室研究证明：以这种方法取得的声波标记图可以通过同时进行的常规电晕谱测量反映出来。基于该项研究的成果，作为先进的检测手段的声学方法显然是很有发展前途的。