简介：利用基于微机电系统陀螺、加速度计和磁强计的MTi—IMU微惯性航姿系统，设计了一种确定航向和姿态的算法。该算法利用加速度计的输出判断载体的运动状态，当载体处于非加速运动状态时，利用磁强计和加速度计的输出计算姿态角，再利用卡尔曼滤波器校正姿态误差。采集M＇I、iIMU微惯性航姿系统输出的数据进行仿真。仿真结果证明了该姿态算法的有效性。
简介：经典力学指出,牛顿第二定律在惯性参考系中的数学形式是唯一的。而功和动能与惯性参考系的选取有关,那么,经典力学的重要内容之一—动能定理与惯性参考系的选取是否有关?笔者经过必要的推导得出结论:动能定理与惯性参考系的选取无关。
基于MTi—IMU微惯性航姿系统的姿态算法
动能定理与惯性参考系的选取无关
