简介：为解决经编机电子横移系统中存在的磁链谐波扰动、摩擦力扰动等内、外部扰动引起的参数摄动问题，使得针对精确模型的控制手段能够满足控制要求，提出了利用模型参考自适应控制策略进行控制器设计，并进行仿真实验。结果表明，与PID控制方案相比，模型参考自适应控制策略不仅能够保证闭环系统的全局稳定性以及对参考模型的精确跟踪，而且能够很好地抑制模型参数的不确定性对控制效果带来影响，验证了控制策略的有效性。

简介：经典力学指出,牛顿第二定律在惯性参考系中的数学形式是唯一的。而功和动能与惯性参考系的选取有关,那么,经典力学的重要内容之一—动能定理与惯性参考系的选取是否有关?笔者经过必要的推导得出结论:动能定理与惯性参考系的选取无关。

简介：通过对一种被控对象为普通电动机的快速定位控制算法的分析，以实现对采用普通电动机构成的定位系统进行快速、准确的定位。根据该算法模型的实际应用结果表明，该算法模型对大型机械的定位控制系统具有实用意义。

简介：利用t向量来求周期三对角矩阵之逆。求逆的运算量为2n2＋O（n）乘除法及n2＋O（n）加减法。该算法计算量小且计算精度高。若对t向量进行截断、快速求逆,则求逆的计算量仅与n成正比。与现有快速算法相比,清除了电脑内存溢出的情况。文末列出了部分数值算例。

简介：逆向工程（RE）和快速成型技术一体化目前已发展成为CAD/CAM系统中相对独立的研究领域。作为融合先进技术大大缩短产品设计开发周期的重要支撑技术,近年来受到制造业前所未有的关注。本文以核电关键零件钩爪为例,论述了典型零件的点云获取,基于GeomagicStudio的模型重构,以及通过3D打印机进行原型制作的过程。并就模型重构过程中的点云处理,多边形处理和曲面处理等关键问题进行了探讨,并对数据进行误差分析,提出减小误差的方法。

简介：提出一种新的基于任意多面体剖分的并行碰撞检测算法,该算法根据任意多面体的剖分算法,将两个复杂的多面体间的碰撞检测转化为多个四面体间的并行碰撞检测,并通过实验数据与其他碰撞检测算法进行性能分析与比较,结果表明并行算法极大提高了检测速度。

简介：在分析Nuttall窗、Kaiser窗频谱特性的基础上,研究了加Nuttall-Kaiser组合窗三峰插值快速傅立叶变换（FFT）谐波分析算法。通过对Nuttall窗和Kaiser窗赋以一定的权重系数来构造组合窗的频谱函数,结合三峰插值法,进行多项式拟合逼近,由此推导出含有谐波分量的信号的各个参数计算公式。通过仿真验证了该组合窗三峰插值FFT算法有很强的频谱泄漏抑制能力和很小的幅值相位相对误差,极大提高了参数的计算精度。并将该算法应用到电能质量监测装置上,通过对比实验,验证了算法的可行性与实用性。

简介：通过快速凝固法和螺旋选晶法制备得到DZ417G高温合金的单晶,研究了选晶器角度、单晶取向和拉伸性能之间的关系。实验结果表明：热处理之后,单晶DZ417G高温合金室温下最大拉伸强度达到1215MPa;700℃时最大拉伸强度达到972MPa;在760℃/725MPa条件下,持久寿命达到119h。单晶的拉伸性能与其取向与（001）方向夹角的大小成反比;取向偏差越小,单晶的拉伸性能越好;当选晶器角度为30°时,获得最佳性能。