简介：根据１９７７至１９８０年间进行的中国水电资源普查资料，本文详细介绍了中国理论水电资源、技术上和经济上可开发的水电资源，并简介了中国抽水蓄能电站初步规划。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：摘要：随着经济的快速发展，人民的生活质量在不断改善的同时，周围的环境也遭到了不同程度的破坏。很多城市的污水处理系统有着各种各样的问题，污水处理不及时，造成环境的更加恶化。城市污水是现在城市生活以及工作当中面临的比较主要的一种环境污染，所以我们必须重视城市污水处理系统的研发设计。

简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：文章介绍了中国的能源消费现状，阐述了这种不合理的能源消费结构对能源环境和经济可持续发展的影响，同时指出了解决的方法，即实施综合资源规划（ＩＲＰ）／需求侧管理（ＤＳＭ），并对如何实施ＩＲＰ／ＤＳＭ提出了一些建议。

简介：劳动供给曲线是一条在某个工资率之上向后弯曲的曲线,在关键点（C点）以上,提高工资会减少提供的劳动数量。当收入效应大于替代效应,即收入较高时,员工感到有能力享用更多的闲暇,即使每一增加的闲暇小时具有较多的用牺牲掉的工资来计算的代价。由此得出企业人力资源激励不能只用金钱,同时指出了SA8000标准对当代企业的要求,并提出了企业内部无薪激励的建议以及企业在无薪激励中应该注意的其他一些问题。

简介：WebServices是Internet上新兴的应用通信和集成技术，是一种面向服务的体系结构。介绍WebServices技术，着重阐述基于WebServices的系统集成技术的教育资源共享平台的开发过程，设计了一个通用的教育资源描述、发现与集成中心，为所有资源内容服务厂商以及终端用户提供了一种基于因特网的、资源分布存储的松散耦合互操作模式，总结了该平台对于网络教育发展的意义。

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。