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  • 简介:2009年哈尔滨第24届世界大学生冬季运动会已圆满落下帷幕,它是继北京奥运会、残运会后中国举办的又一国际性大型赛事。与以往直接转播国外团队制作的高清节目的情况不同,本届大冬会完全由我国独立完成全高清赛事节目的制作与转播。为此,作为主转播机构的黑龙江省电视台。在其广播电视大厦的12楼专门成立了高清频道,服务于本次大冬会。全高清的赛事转播为电视机前的观众带来了“身临其境”般的感受,是中国高清发展史上的又一里程碑。

  • 标签: 大冬会 话筒 森海 Calerc
  • 简介:汽车雷达传感器即使在多目标情况下也被用于同时测量目标的距离、方位角和径向速度。对先进驾驶辅助系统(ADAS)如公路场景的目标跟踪而言,单一目标测量数据是必需的。在典型的城市交通情况下,对雷达测量值添加上每个受检目标(如车辆)的横向速度分量是很有意义的。本文表明,即便在单项观测状态下也能量测出扩展目标的横向速度。在目标上的驻留时间应当足够大的情况下要求汽车雷达传感器有高的谱分辨率。

  • 标签: 汽车雷达 径向速度 横向速度 多普勒频率估计
  • 简介:针对传统道路障碍物检测算法准确性和鲁棒性不强等问题,本文提出一种基于卷积神经网络的道路障碍物检测算法。该算法首先对车载图像预处理生成障碍物候选区域,再将障碍物候选区域输入到改进的卷积神经网络中,进行精确识别和剔除,区分道路障碍物和非障碍物。改进的卷积神经网络在原有网络的基础上,调整了卷积核的大小和个数、池化层的空间尺寸和神经网络的深度,并且在卷积层后选择性的加入池化层,提高障碍物的识别率。在不同场景中进行了测试,实验结果表明:本文提出的道路障碍物检测算法有效的提高了障碍物的识别率,识别率达到98.2%,并且拥有较高的鲁棒性。

  • 标签: 障碍物 感兴趣区域 阈值分割 候选区域 卷积神经网络