简介:针对三维弹道目标,给出了一种有效的基于粒子滤波的跟踪算法。这种算法以标准的粒子滤波算法为基础,根据贝叶斯原理利用局部线性化技术获得最佳近似的重要性密度函数以避免粒子退化现象,并且利用Metropolis-Hastings(MH)采样构造的马尔科夫链得到更加符合目标分布的样本,从而最小化重采样后的粒子枯竭问题。此外,这里采用Kullback-Leibler距离(KLD)指标对不同粒子滤波算法的性能进行评估。仿真结果表明,该三维弹道目标跟踪算法粒子群与参考粒子群(近似真实目标概率分布的粒子群)之间的KLD比标准粒子滤波与参考粒子群之间的KLD更小,因此,能获得比标准粒子滤波算法更好的跟踪效果。
简介:宇田索成公司的iPresentOV—D2系列是巴可第二代DLP投影系列,专为24/7关键任务环境而设计优化。配备180瓦灯泡系统,专为处理电视演播室环境特定光条件而设计。主要特征:高对比度DLP技术:亮度、对比度和大视角专为适合演播室工作环境:专利树脂屏幕,无反光眩光:Sense6技术长效提供持续视频屏幕墙均匀性:专为易于维护而设计制造:高可靠性坚固耐用部件,从灯泡到屏幕:双灯热备份实现100%可靠性,支持热插拔。在系统运行时,可以从后部更换灯泡:设计为可在线性或曲面配置中构建任何尺寸的视频屏幕墙:所需安装深度最小.创新模块化理念。