简介：摘要：本文主要探讨了四足机器人动作捕捉技术在机器人领域中的应用。首先介绍了动作捕捉技术的原理和方法，重点探讨了传感器的原理和选择、动作捕捉算法与模型以及数据处理与分析。随后，分别从四足机器人的运动控制、机器人行为识别和仿生机器人研究三个方面，阐述了动作捕捉技术在这些领域中的应用。同时，也指出了技术应用中存在的挑战和问题，并提出了一些解决方法和展望。通过本文的探讨，可以更好地了解和应用四足机器人动作捕捉技术，为机器人的研究和应用提供新的思路和方法。

简介：在A-202合并式放大器问世之前，声雅用以占领市场的主力是广受好评的A-201合并式放大器。这是声雅的放大器旗舰之作，无论是外型设计、内部工艺还是电路技术等各个方面，它都无愧于“旗舰”的称号。A-201的研发周期很长，从成型到推出市场，其间曾多次出现在各种音响展会上，广泛听取意见，从中可以看出此机在声雅心目中的位置。当A-201在发烧市场站稳了脚跟、已有定评的情况下，声雅又适时地推出了A-202合并式放大器。

简介：洋铭自1985年创立迄今已近30个年头，多年的市场打拼与经验积累成就了洋铭品牌经营至今遍布全球各大洲百余个国家，目前在全球10个地区设有分公司，上海地区就是其中一个，今年是上海洋铭10周年，在这个特别的年份，洋铭继续扩展市场领域，携产品亮相BIRTV2014。洋铭科技股份有限公司董事长林鸿铭先生为我们讲解了今年的新亮点。

简介：一个分布式电源分配方案，以最大限度地提高系统的容量密集的小细胞网络。一种新的信号称为细胞间的信号干扰噪声比（isinr）以及其修改定义显示系统容量的代数性质。随着isinr的帮助下，我们要确定系统容量的局部单调性的一种简单方法。然后在每个子信道上的迭代，我们把小细胞进化的节点B（senbs）分成不同的亚群。对于第一个子集，总速率是凸的相对于功率域和功率优化分配。另一方面，第二子集，和速率是单调递减的，senbs会放弃这个迭代信道。采用迭代策略，提高系统容量。仿真结果表明，该方案可以实现更大的系统容量比传统的。该方案可以实现一种很有前途的硬件性能和信令开销。