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  • 简介:双脚无动力运输机器人是名工大佐野明人教授历经10年研究的新型机器人,在日本属首创,只要像手推车式地把握住方向,无需任何动力,即可行走自如,简单跨越沟槽或小步台阶。为将机器人引入实用阶段,佐野教授率研究小组开展了该类机器人的负重研究,目前,承载10至20公斤重物的双脚无动力运输机器人已在板栗栽培农户家试验成功。该教授愿意与中国相关院所合作,进一步开发承重能力强,可登高上台阶等功能,包括假肢功能的无动力机器人。

  • 标签: 新型机器人 运输 无动力 实用阶段 试验成功 承重能力
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  • 简介:MUSIC(MuldpleSignalClassification)算法是一种精度很高的空间谱估计算法,理论上说,它可以分辨空间任意两个方位不同的非相关信号。但这种高分辨率是以阵列的精确校准为前提的。针对阵列误差的校正,很多文献资料都提出了相应的解决办法。但这些校正算法大都是在假设阵列误差与方位无关的基础上提出来的,这与实际情况不符,因为实际应用中,阵列的误差几乎都是与信号的方位有关的(简称方位相关阵列误差)。对于方位相关阵列误差的校正,一直以来都是空间谱估计中的一个难点,相关的研究也很少。辅助阵元法,是解决这一难点的有效方法,它计算量小,适用于任意的阵列几何结构.而且不会牵涉到通常参数联合优化估计时的局部收敛问题。所以将辅助阵元法与MUSIC算法结合起来估计信号的波迭方向(DOA)具有重要的实际意义。本文对基于辅助阵元法的MUSIC算法进行了详细的论述,分析了信噪比和校正阵元的精度对算法性能的影响。同时提出相应的解决办法,为实际应用提供参考。

  • 标签: 阵列误差 校正 辅助阵元 MUSIC算法
  • 简介:目的:依托电信4G网络并采用VPDN技术,搭建自治区发改委VPDN移动专用网络,建设领导决策辅助平台并支持移动终端访问。[方法]在使用成熟的技术架构和稳定安全的开发技术的前提下,采用开放的技术架构和设计原则,各子模块之间采用松散耦合方式,保障平台的可伸缩性和可扩展性。结果:平台包括十三个栏目,实现随时随地提供决策辅助信息。结论:改变了各级领导基于传统PC的办公模式,创新了基于移动平台的办公新模式。

  • 标签: VPDN 决策辅助
  • 简介:多媒体会议室作为信息沟通、分析研讨以及决策部署的主要场所,在提高沟通效率、缩短决策周期和提高作业效率等方面发挥着无可替代的重要作用。传统的会议室中,无论是对事件的描述,还是对思路阐述,基本上停留在面对面口头语交流层面上,对事件的演示或方案的说明缺乏清晰且形象化的手段。

  • 标签: 会议室 多媒体 辅助设备 聚焦 信息沟通 可替代
  • 简介:随着IT技术的快速发展,摄像头、AV矩阵、显示设备等辅助设备大量进入多媒体会议场所,使多媒体会议室的功能性、多样性得到普及,多媒体会议室辅助设备也得到了进一步的使用,逐渐成为多媒体会议室建设的标配。

  • 标签: 多媒体会议 辅助设备 会议室 聚焦 IT技术 显示设备
  • 简介:本文重点对荷兰滚模态特性进行了研究,并提出了改进荷兰滚模态特性的方法。研究结果对改进改型机提高飞机的模态特性有一定的参考价值。

  • 标签: 飞机 荷兰滚
  • 简介:煤矿企业的综合管理水平随着科技的不断进步也日益提高,特别体现在煤矿通信设备方面,本文详细分析了煤矿企业对通信设备的要求及其组成,通过对其功能分析,从而使煤矿通信设备减少受损几率,最终达到降低企业运营成本的目的。

  • 标签: 煤矿 通信 设备 功能分析
  • 简介:针对4G无线项目勘察过程中,现场勘察资料可靠性不高、管理不集中等问题,本文设计实现了一种远程辅助勘察系统,以信息化、集中化的方式管理、审核现场勘察信息,提高勘察数据的准确性和使用效率。

  • 标签: 远程 辅助勘察 现场数据 实时
  • 简介:摘要:本次设计一种用于控制树木倒伏方向的辅助装置,包括主体组件,包括固定杆、连接块以及钢爪,所述连接块设置于所述固定杆端部,所述钢爪位于所述连接块一侧;以及,调节组件,设置于所述固定杆内,包括滑动件、定位件、导向件、驱动件以及限位件,所述滑动件设置于所述钢爪内。本设计有益效果为:通过设置固定杆将钢爪投送到树枝作业固定位置,无需爬树施工,提高施工安全和减小施工作业强度,通过设置驱动件将需要切除的树枝进行事前固定牵引,通过牵引使树枝坠落到安全的区域,避免次生安全事故的发生,解决了砍树施工作业过程中树枝下落的不确定性,可能导致损伤施工作业范围内电缆、人员、房屋的问题。

  • 标签: 电缆线路 树木倒伏 辅助装置
  • 简介:本文主要通过对于铁路信号设备的研究,对于如何加强铁路的室外信号设备的安全,提出了自己的一些看法。

  • 标签: 煤矿铁路 信号设备 防盗思考
  • 简介:基于平时对羽毛球教学难点的深入研究,研制了“羽毛球击打高远球发球练习辅助器”模型。此款可伸缩的羽毛球教学练习辅助器可以很好地解决教师在羽毛球教学中击打高远球难点教学的问题,可以为老师的教学方法上提供更有效的教学辅助工具,提高教学质量。本文详细介绍了此款羽毛球击打高远球练习辅助器的设计与制作。

  • 标签: 羽毛球 练习辅助器 模型 使用说明
  • 简介:随着信息技术的发展,嵌入式系统课程越来越受到重视。本系统利用校园网资源为载体,结合信息化技术,实现了网络上辅助教学功能,从而不但为学生上课前预习,下课后复习提供了便利的条件,而且提高了学生自主学习的能力。

  • 标签: 嵌入式 辅助教学 信息化技术
  • 简介:本文通过分析目前输电线路杆塔(主要针对钢管杆)爬梯所存在的不足与隐患,研究开发了一种新型安全的杆塔爬梯辅助器工具,从实际出发,消除了现有杆塔爬梯存在的不足和安全隐患。本实用新型具有体积小、重量轻、结构简单、操作灵活、适用范围广、携带方便、安全性高等特点,有效地降低了固定爬梯的成本、防止非作业人员攀登,确保人身和设备安全,提供了一种高效方便、安全稳定的输电线路杆塔爬梯辅助器工具。

  • 标签: 输电线路杆塔 爬梯辅助器 安全性 灵活方便
  • 简介:随着大工业电价执行的不断推进,其对管道运输业电能成本的影响逐渐显现。为了降低大工业电价执行中管道运输业的电能成本,文章提出“经济运行区”及效益最低点、效益基准点、效益最高点的概念,结合某站在执行大工业电价过程中的经验和体会,从大工业电价结构组成、计费方式等方面进行介绍。以数据为依据,以不同需量时的耗电量等参数对比说明最大需量核定值是影响“经济运行区”的因素,运行方式是能否进入“经济运行区”的关键因素等。

  • 标签: 管道运输 大工业电价 经济运行区 效益基准点
  • 简介:宇称魔方坐标是基于“宇称”时间几何自组、运动美学协同、奇偶示性辩证和量子纠缠*1全息的统一场论思想,与天人合一混沌协同、阴阳生成普适自组、物竞天择美学全息和适者生存自然辩证的中国传统文化结合,进行数字化CAI辅助创新的虚拟三维可视化坐标操作系统。

  • 标签: 宇称魔方坐标 复眼镜相聚焦