简介:随着国内不断深入绿色环保能源理念,电动汽车由于具备零排放、污染小、应用成本低、维护方便等特点将成为以后汽车发展的大势所趋。但是,在实际使用中,充电桩分布和设计存在的问题对电动汽车的续航可靠性造成影响,严重限制着电动汽车发展。因此,优化电动汽车充电桩设计十分必要。STM32是ARMCortex—M0处理器内核,应用过程中功耗较低,基于STM32设计智能充电桩嵌入式控制系统,可以在一定程度上对充电桩智能的充电控制能力实施优化处理。本文简要介绍智能充电桩嵌入式控制系统的整体结构框架,对相应的系统功能指标进行一定的分析,建立基于STM32的嵌入式开发环境,实现系统集成设计与硬件电路模块化。
简介:随着控制理论和通信技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。时滞采用传统的PID控制已不能获得满意的控制效果,并且网路引入控制系统,使得系统存在时延、数据包的丢失等问题。这些问题严重影响系统的性能。为了改善系统的控制性能,提出了基于单神经元的PID网络化控制系统模型。系统控制器结合了神经网络、PID、Smith预估控制器的优点,并且具有较好的动态性能,与常规的PID控制器相比,过渡过程小,超调量小,输出平稳,并且对信号和时延的变化具有较好的学习能力和自适应能力。