简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：对于有机薄膜器件（包括有机电致发光器件（OLED）和有机场效应晶体管（OTFT））,器件的电流机制直接决定了器件的性能,因此深刻理解其相关机理是十分必要的。虽然对于有机薄膜器件的电学性能研究较早,但是由于器件结构及有机薄膜内部影响机制的复杂性使得不同学者的研究结果很不一致。为此,文章以相同的镁银合金（MgAg）为电极,有机电子传输及发光材料八羟基喹啉铝（Alq3）为有机功能层,深入研究了MgAg/Alq3/MgAg器件的电流机制。测试及拟合结果表明,该器件为单电子器件,器件的电流属陷阱电荷限制电流机制。不同温度下的测试结果表明,随着温度增加器件电流迅速增加,这是因为随温度增加,器件中载流子的浓度和迁移率呈指数上升。

简介：有机聚合物电光调制器被公认为是最具潜力的高速光通信调制器,正成为人们关注的焦点.介绍了有机聚合物E-O电光材料的特点及研究进展.给出了两种基于有机聚合物的调制器的结构、原理并进行了性能比较.

简介：前言近年来国内外利用有机酸化学清洗很普遍,并取得满意效果.尤其对贵重设备如大型电站锅炉、石化系统不锈钢大型设备及特殊垢型如大化肥尿垢、油田油气井地下生成难溶的CaCO3和BaSO4垢,工业循环水系统水垢、生物粘泥、杀菌灭藻等,都采用有机酸作清洗剂,已取得成功的经验.

简介：介绍了"黑斑"和"气泡"造成的有机发光二极管失效的过程,对影响器件稳定性问题的诸多因素进行了分析.

简介：2008年2月28～29日．第五届半导体市场年会又在上海张江召开，本次会议围绕“洞悉趋势，把握商机”这一主题，汇聚国内外知名半导体厂商、系统整机企业、科研单位、投资机构等。

简介：据《每日科学》2016年4月16日报道,在纳米光子领域,科学家首次实现了在硅基光子芯片上集成一个有机增益介质激光器,这一突破可对生产低价生物传感器带来无限潜能。来自卡尔斯鲁厄研究所（KIT）的研究人员开发了一种新的红外激光,将纳米硅质波导管和掺杂了有机染料的聚合物相结合,由此,激发这个有机激光器的能量来自于芯片上部与芯片表面垂直的脉冲光源。研究人员成功地将产生的脉冲激光辐射控制在1310nm波长范围,

简介：介绍了一种应用于脉冲中子时间谱测量的新型亚纳秒有机闪烁纤维中子探测器,叙述了这种中子灵敏型探测器的探测原理,详细阐述了探测器的结构设计及具体的制作工艺,并给出了达到的技术指标.同时报道了为制作探测器而研制的一种新型亚纳秒有机闪烁纤维,介绍了闪烁纤维的选材、制作及其时间响应特性.

简介：自二十世纪末起，由信息技术革命推动的信息化浪潮席卷全球。随着信息技术的飞速发展和向各个领域的渗透、融合，信息化对全球经济发展、社会生活、科技进步、文化形态、政治军事变革产生着愈加广泛和深刻的影响。人类正在加快进入信息社会，这一点不以人们的意志为转移。而信息化也为人类社会的加快发展提供了新的、历史性的契机。

简介：摘要在新课改的背景下，把信息技术逐渐融入在学科教学中是当下的必然趋势。在教学过程中融入信息技术，可以让学生发散思维，突破想象，在借助信息技术的学习中，理解更加抽象的知识。信息技术与高中化学的有机结合，这种新的学习方式有利于学生对知识的理解和学习能力的提高。

简介：有机场效应晶体管（OFETs，OrganicFieldeffecttansistors）在平板显示、智能卡、射频标识牌、塑料电子学等方面存在广泛的应用，引起人们广泛的研究兴趣。本文推导了底部接触电极结构OFETs的解析模型，并且用数值方法研究了OFETs器件参量对OFETs性能的影响，并指出相应的优化途径。

简介：摘要伴随着国家城市化建设水平的逐渐提升，园林绿化工程建设受到大部分城市的关注，不但如此，人们也开始逐渐提升了对城市园林绿化工程建设的关注度。可是在园林绿化工程建设当中，受到多种因素的影响，并没有真正的将园林绿化工程养护工作落实，如此一来，造成大部分城市园林绿化工程施工面积大，忽略养护工作，在实际发展流程中，无法推进城市发展，也不能给人民生活提供便利。因而，做好园林养护工作，给城市发展产生巨大的影响。由此，文中将探讨园林施工与养护的有机结合策略，希望可以推进园林绿化工程长久发展下去。

简介：摘要：企业党建工作与人才培养的有机融合，作为推动中国企业在新时代取得更大发展的关键要素，备受广泛关注。党建工作作为中国特色社会主义的重要组成部分，强调以党的思想教育引领员工的价值观和行为，推动企业形成积极向上、和谐稳定的文化氛围。而人才培养则直接关系到企业的创新能力、竞争力以及可持续发展。因此，探讨企业党建工作与人才培养的有机融合，不仅有助于更好地发挥两者的优势，还能够为企业创造更加繁荣的未来。

简介：摘要无论在什么时候，学习与教育都和人们息息相关。小到婴儿呱呱坠地便开始模仿人类的动作，大到人过中年，任然孜孜不倦得学习着不断兴起的新鲜事物。这些都是学习与教育相辅相成的结果。那么到底是哪些东西影响着学习与教育的效率，为何不同的人学习的成果相差甚远，本文将从“教育心理学的概念”、“知识学习的方法”和“影响学习的因素”三个方面来进行阐述与分析。

简介：摘要机炉协调控制系统工作的原理是通过负荷指令对回路进行处理，并接收中调、频率偏差以及司炉指令，对其经过计算与选择，并结合辅机的运行情况，发出机组的负荷指令，通过机组控制回路对指令的接收，进而对调节阀开度以及锅炉燃烧率进行合理的调整。之后，工作人员通过对压力设定回路的运行，对变化率以及幅值进行处理，进而得到一个合适的压力设定点，从而保障机组稳定高效的运行。机炉协调控制系统主要指的是锅炉的协调、电网需求与机组之间的协调以及锅炉与汽轮机之间的协调。

简介：实验中制备了不同厚度的缓冲层PBD修饰的有机电致发光器件以及没有缓冲层修饰的有机器件.通过比较发现缓冲层PBD的最优厚度为0.2nm,缓冲层PBD对于器件亮度有显著的影响.当缓冲层PBD厚度为0.2nm,相同电压下器件的亮度要比无缓冲层器件的亮度要高.当电压为16V时,PBD修饰的器件的亮度为1984cd/A,而没有缓冲层材料修饰的器件的亮度为1110cd/A,器件的亮度得到了提高.在电流密度为120mA/cm2的情况下,PBD修饰的器件的效率为3cd/A,要比没有缓冲层材料修饰的器件的效率(为2.6cd/A)高.最主要的原因是由于PBD是电子传输层,因此它对于空穴的注入起阻挡作用.所以缓冲层PBD阻挡和减少了空穴的注入,提高了电子和空穴形成激子的比例,从而提高了器件的效率.

简介：将有机材料PBD和Alq3交替生长，制备PBD／Alq3有机多层量子阱结构（OMQWs）。利用电化学循环伏安法和光吸收分别测定PBD和Alq3最低空分子轨道（LUMO）和最高占据分子轨道（HOMO）。从能带图可看出，类似于无机半导体中的Ⅰ型量子阱结构。利用小角X射线衍射（XRD）和荧光光谱研究了OMQWs的结构特征和光致发光特性。本文基于四个周期制备了不同势垒层和势阱层厚度的样品。随着势垒层厚度地变化，PBD与Alq3之间的能量转移也有所变化，文中将给与讨论。

简介：有机电致发光器件（OLEDs）的研究不断地深入，其亮度、效率、寿命等发光特性也得到了较丸也提高。近些年，Forrest等人提出有机多层量子阱结构（OMQWs）的概念，随后又将其应用到OLEDs中，从而增强了具有这种结构的器件的发光特性。本文从这种结构的分类、结构表征、吸收特性、光致发光及电致发光等特性和应用方面进行讨论，进而总结了有机电致发光主要应用和研究进展，并提出存在的问题及展望。

简介：摘要供应商关系管理是用来改善与供应链上游供应商之间关系的一种解决方案，致力于改善和维护企业与供应商之间关系的相处模式，以企业采购业务为中心，整合各自的资源和竞争优势，为采购方降低产品研发成本，也为供应商扩大市场份额，双方建立长期、紧密的业务伙伴关系，从而实现双赢的目标。

简介：概述锅炉排污与节能的关系和定期排污的操作技术。