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  • 简介:摘要传统汽车正在向电动化、智能化和共享化方向发展,我国正在抓住这场技术变革的机会,以便实现对美国、欧洲和日本等传统汽车制造大国的变道超车。在这个全新的阶段,分析我国无人驾驶产业发展现状和社会影响,促使其朝着健康、快速的道路迈进,具有十分重要的意义。

  • 标签: 无人驾驶汽车 大数据 伦理风险
  • 简介:摘要随着国内外无人驾驶车辆的出现,因此对于无人驾驶车辆相关重要技术研究速度变快,而对于划分无人驾驶车辆智能水平等级成为其第一个任务。该文的研究对象则由无人驾驶车辆和任务以及环境这三者所形成的复杂且交互系统,对无人驾驶车辆有关的智能水平进行了评价和研究。无人驾驶车辆评测模型是由环境复杂度和人工干预程度以及任务复杂度构成,且按这三者将无人驾驶车辆划分为5个等级;再通过无人驾驶车辆行驶时所出现的环境复杂度和人工干预的程度以及做任务时的复杂度还有行驶质量,把无人驾驶车辆智能水平划分为10个等级。

  • 标签: 无人驾驶车辆 智能水平 等级划分
  • 简介:摘要随着科技不断发展,科研理念不断更新,无人驾驶汽车也将朝着应用多功能、安全零事故指标、成本惠民的方向不断完善、成熟。不仅在功能上,在辅助设备、舒适度上也将有实质性的突破。无人驾驶本身就具有极高的经济和社会效益,对于建造未来智能城市至关重要。文章基于无人驾驶汽车的发展历程,分析了当前的产业发展现状,并探究了对未来城市交通和智慧城市的影响,以供相关人员参考。

  • 标签: 无人驾驶 现状 影响
  • 简介:5月23日,有日媒报道,日本政府将于2020年允许无人驾驶的乘用车在部分地区上路.自2017年起,在人口过疏地区和郊外的公路上启动行驶试验.到2020年东京奥运会和残奥会期间,在部分地区将允许民营企业提供无人出租车等服务.日本《道路交通法》和《道路运输车辆法》等法规也将进行修订.

  • 标签: 无人驾驶汽车 日本政府 道路运输车辆 道路交通法 行驶试验 民营企业
  • 简介:针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算法原理,建立了协同目标分配模型.最后,利用主控台与无线通信结合组网进行了解算定位和数据共享,并对目标实现了多无人平台协同模拟攻击,取得比单平台攻击效能更好的试验效果.

  • 标签: 无人平台 通信组网 协同控制 协同感知 协同目标分配
  • 简介:阐述了无人机红外预警系统的任务需求,总结了红外栽荷的基本技术要求,针对国外典型红外预警系统分析了各种技术体制的特点,并总结分析了无人机红外预警系统的系统集成技术体制、工作模式、目标测距和信息处理几个关键技术问题及其实现途径。

  • 标签: 预警无人机 红外预警系统 技术体制 目标测距 信息处理
  • 简介:介绍了无人机的发展历程,解读了美军无人机的典型作战应用,分析了无人机在通用和海军专用领域的关键技术,并结合海军作战特点,总结了无人机在海军作战领域中的应用以及发展趋势,提出了美军无人机技术对我国海军无人机的借鉴和启示。

  • 标签: 无人机系统 海军领域 自主控制
  • 简介:介绍了无人机飞行试验的安全判决系统,分析了无人机飞行试验过程中安全判决计算过程。在试验准备阶段预设安全管道和重点保护区域;试验时实时计算航迹偏离,进行越界告警;在无人机因故障失去动力情况下,给出了计算残骸落点的散布情况的安全判决处理方法。实际使用检测表明,该系统有效可靠,能够满足无人机飞行试验安全预警需求。

  • 标签: 无人机 飞行安全判决 航迹偏离 残骸散布区 告警计算
  • 简介:拓璞产业研究所对2010年全球手机产业进行预测,认为:1.2010年全球手机出货(不含白牌)成长1270,上半年出货超越2008年同期水准,下半年旺季维持成长。

  • 标签: 手机产业 智能机 入门级 展望 局势 创新
  • 简介:针对无人机图像序列帧间相关性强的特点,提出了一种基于压缩感知的无人机图像序列压缩与重构算法。在编码端生成每幅图像的随机测量值和飞行参数,通过数据链路传输至地面站解码端。在解码端,通过分析摄像与物体间的几何关系建立了运动估计模型,从而减少了图像间的冗余。去相关后的图像更稀疏,重构也更容易,并且重构后图像具有更高质量。试验结果表明,该算法不仅可以提高重构图像的峰值信噪比(PSNR),且有效降低了编码端的工作时间,具有较好的实时性。该算法计算复杂度低,硬件实现较简单,适用于无人机系统。

  • 标签: 图像序列 无人机 压缩感知 运动估计 图像重构
  • 简介:如果说自来水标志看饮用水的第一次革命,那么桶装水的出现无疑是第二次革命.为了方便饮水,饮水也随着桶装水之后而诞生.

  • 标签: 前景看好 清洗前景 饮水机清洗
  • 简介:2004年下半年以来,OKI公司旗下的7款高速数码彩色页式打印机.在中国计算机报、计算机世界报、电脑商情报等几大权威媒体的IT产业年度报告.中夺得了多项权威大奖。虽然OKI进入中国彩市场不过两年.却能收获如此佳绩.不难看出老牌打印机巨头的雄厚实力。OKI系列彩已经相继捧回了9项殊荣.其中既有对整机的卓越表现充分认可的“编辑推荐奖”、“年度明星产品奖”;

  • 标签: I系 2004年 OKI公司 年度报告 IT产业 计算机
  • 简介:本文介绍了一种使用水系清洗剂的零件清洗,详述了其设计思想、工艺路线、关键技术分析、设备结构和自动控制方法.该清洗采用定点高压喷淋自动清洗零件,对环境污染小,零件油污残留量和机械杂质总含量低,适于机械制造业使用.

  • 标签: 水系清洗剂 零件清洗机 自动控制 定点高压喷淋 机械制造业
  • 简介:以地形回避为基础,在分析无人机性能及A^+算法基础上,提出了一种局部最优节点搜索方法,从而对A^+算法进行稀疏化改进处理,并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能满足无人机飞行的各种条件,计算速度快,规划航路可满足最优性和可飞性。

  • 标签: 无人机 航路规划 A^+算法 地形回避
  • 简介:无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战。分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与告警时间设计、地面控制站集成人-交互信息设计等关键技术。

  • 标签: 无人机 非隔离空域 感知与规避 防撞算法 人-机交互