简介:随着城市的发展,城市灾害也变得越来越频繁,而这个问题也越来越引起人们广泛的关注。城市灾害的发生所带来的破坏力往往是大面积的破坏,影响多数人的生命健康。
简介:根据航空兵任务规划系统需求,从研究国内外任务规划系统入手,分析了各层次任务规划系统的主要功能及其应用,并研究了航空兵任务规划系统的结构组成和分类特点.在工程研发和应用环境方面介绍了该系统验证的总体设计构想和主要功能,提出了典型验证方法和关键技术,为任务规划验证技术提供了思路和手段.
简介:以地形回避为基础,在分析无人机性能及A^+算法基础上,提出了一种局部最优节点搜索方法,从而对A^+算法进行稀疏化改进处理,并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明,该算法能满足无人机飞行的各种条件,计算速度快,规划航路可满足最优性和可飞性。
简介:提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群(CHAPSO)算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件;结合CHAPSO算法,有效减小了搜索空间,保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明,生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁,提高了无人机的生存能力和任务完成概率。
大数据时代下城市应急管理发展之路
航空兵任务规划系统验证技术
基于地形回避技术的无人机航路规划
基于云理论的无人机航路规划算法