简介:<正>一、马鞍山钢铁股份有限公司淘汰平炉,建设电炉炼钢工程项目。项目建设规模为年产55万吨连铸坯,其中车轮及轮箍钢27万吨,优质高碳钢和低合金钢28万吨。项目总投资63592万元人民币。二、江铃汽车股份有限公司"全顺"系列轻型汽车技术改造项目。项目改造内容有:进口大型覆盖件模具等,国内配套部分模具及检具;购置包边油压机、焊接等设备。提高车身、发动机与动力系统的设计能力,完善产品开发手段。扩建发动机试验室2500平方米。项目总投资51977万元人民币。三、华中南阳变电所等500千伏输变电工程。工程建设内容有:新建南阳500千伏开关站工程,并建设姚孟电厂至双河变电所破口进南阳开关500千伏线路24公里。工程总投资为26913亿元人民币。
简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。