简介：本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。

简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：近期，中广核集团与贵州省发改委、能源局签订投资意向协议，拟投资380亿元在贵州铜仁等地建两座核电站，建设时间为201乱2020年。其中，铜仁核电站总投资350亿元，为2台125万千瓦核电站，将在德江、思南、沿河县等选址，目前厂址普选报告已通过专家审查。另一项目为2台10万千瓦小型堆核电站，总投资30亿，将在兴义、镇宁、玉屏等地选址，据悉，目前《贵州核电小型堆核电项目方案》已经完成。

简介：<正>据国家经贸委预测,2002年国际有色金属市场有以下特点:首先,联合重组加快,产业集中度提高。为了适应市场竞争,国外大企业近年来普遍加快了收购、兼并、联合步伐、组建更大规模的跨国公司(多数为采选冶加工联合企业),实现规模化运营,扩大市场份额。例如,美国铝业公司(Alcoa)是一家集铝土矿开采、氧化铝、电解铝生产和铝材加工为一体的综合性铝业集团,1998年兼并了美国阿鲁玛克斯(ALUMAX)公司,收购了世界第三大制铝公司美国雷诺兹金属公司(Reynolds),当年销售额达210亿美元,年生产铝352万吨,占世界铝产量的15%。

简介：国内最先进、最大功率的HWF-160ITER第一壁激光焊接工作站近期通过项目验收,并投入到国际热核聚变实验堆(ITER)第一壁半原型认证部件的焊接装配中。这标志着ITER增强热负荷第一壁板的首台关键生产制造设备已达到设计指标和投产要求,将成为2017年该部件全尺寸原型件的制作和后续采购包部件的批量生产的坚强后盾。同时,还可为核电、航空航天等其他领域提供高端制造技术服务。

简介：近期,国务院总理李克强主持召开新一届国家能源委员会首次会议,研究讨论了能源发展中的相关战略问题和重大项目,确认适时在东部沿海地区重启核电建设。目前统计规划在建核电项目中,大部分核电计划投产时间在2013-2015年之间,根据我国重新修改后的核电发展规划目标,到2015年核电机组装机规模可达到4000万千瓦。

简介：本文概述了药芯焊丝和金属粉芯焊丝电弧焊的发展历程,全面分析了这两种焊接工艺方法的优点,详细论述了药芯焊丝、金属粉芯焊丝制造技术、品种、性能、质量和相关标准的新发展,列举了药芯焊丝和金属粉芯焊丝电弧焊典型应用实例。

简介：本文在概述金属加工用户选择最适合金属切割工艺几项要点基础上,分别介绍了火焰切割、精细等离子切割、光纤激光切割和水刀切割的各自特点,为用户正确选择切割工艺提供借鉴。

简介：“搅拌摩擦焊技术”被誉为21世纪最具革命性的焊接技术，历经二十多年的技术研发和工程化推广，已经在国内外各丁业领域得到了广泛应用。在其基础上发展起来的双轴肩搅拌摩擦焊技术，针对薄壁结构、中空结构及其他复杂结构．有着更为显著的技术优势，为搅拌摩擦焊技术注入了新的活力。在陔技术的基础上，

简介：大型薄壁不锈钢容器的焊接若采用开坡口单面氩弧焊,不仅焊接变形较大,且需专门的背气保护;若采用手工电弧焊,背面还需清根,不仅变形较大,还费时费力。不开坡口的双枪氩弧焊技术不仅能够减小焊接变形,提高生产效率,且容易上手。该技术焊接效率高、质量稳定,因此在生产中得到广泛应用。

简介：本试验利用CMT-TWIN双丝焊接技术,在Q235基体上堆焊Φ1.2ER5356和Φ1.2ER50S-6,以获得致密、无裂纹孔洞等缺陷的Fe-Al堆焊层。堆焊层主要由柱状晶组成,内部析出了细小的弥散相,EDS表明堆焊层存在Fe3Al。硬度测试表明：熔合区硬度分布不均匀,硬度峰值达450HV,而焊缝中心区硬度大致在350-400HV之间,表明此区域可能含Fe3Al较多。

简介：本文采用有限元分析方法,建立了双丝埋弧焊温度场的有限元计算模型,利用ABAQUS软件的FORTRAN语言编写程序,实现在移动热源载荷下的有限元计算,得到不同时刻的双丝埋弧焊温度场分布,并且通过实验验证,与仿真结果比较吻合。

简介：由国家人力资源和社会保障部主办、中国工程建设焊接协会承办的第43届世界技能大赛焊接和建筑金属构造项目全国选拔赛于2014年6月4~9日在四川攀枝花市举办,来自全国的22个省市代表队、7个行业代表队的80余名选手参加了本次比赛。时代公司全数字化焊机成为43届技能大赛焊接和金属构造项目选拔赛唯一比赛用机。这次焊接比赛涉及的焊接母材有碳钢和铝合金材料,焊接项目有板的立焊、仰焊,管的45°固定焊、角焊缝焊接、管管焊接和管板焊接。