简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：日前,我国采取“一箭双星”方式,成功发射了北斗三号导航卫星第三、四颗组网卫星,这两颗卫星上均装载了一台铷原子钟和一台氢原子钟,技术指标达到国际先进水平。据悉,原子钟是利用原子跃迁频率稳定的特性来获取精准时间频率信号的设备,其研发涉及量子物理学、电学、结构力学等众多学科,目前国际上仅少数国家具有独立研制能力。星载原子钟主要应用于导航系统,分为氢原子钟、铷原子钟和铯原子钟3种。

简介：三疣梭子蟹作为重要的海洋经济动物，其常见体色为茶绿色。近年来在我国东部沿海海域海捕三疣梭子蟹中开始出现体色为紫色的一类梭子蟹，除体色不同外，二者表型特征并无显著差异。为确定两种体色三疣梭子蟹之间的关系，本文对两种体色三疣梭子蟹不同个体的线粒体COl和16srRNA基因进行了比较分析以判定体色的差异是否由于种属的差异引起的。通过对以上两个基因部分序列的SSCP和相关序列测定分析，发现在紫色和茶绿色群体中这两个线粒体保守序列基因的SSCP电泳条带图谱相似，序列分析表明COl和16srRNA基因在两种体色三疣梭子蟹群体中的核苷酸序列相似度分别为99．81％和99．91％。以上结果表明，紫色三疣梭子蟹并未发生亚种的分化，即紫色和茶绿色群体属于同一个种。此外，紫色梭子蟹群体的线粒体DNA序列在进化关系上较茶绿色群体更为保守。

简介：通过Multipatch格式扩充CDC数据,构建三维实体模型,实现了从二维的CDC格式数字海图和海洋测量数据快速构建三维空间的方法。该三维模型可以作为海洋地理环境的基础空间框架,对于扩展数字海图应用、完善数字海洋建设具有一定的探索价值。

简介：简述北斗三星无源导航定位的原理及定位误差源。探讨用最优估计理论和方法，即卡尔曼滤波技术，消除北斗三星无源定位数据中随机误差的方法。对华南沿海北斗三星无源定位实验数据进行滤波处理，结果表明：（1）北斗三星无源定位单点定位精度在纬度方向为±58m，经度方向为±4．3m，经卡尔曼滤波后其单点定位精度在纬度方向为±43m，经度方向为±3．6m；（2）北斗三星定位误差主要分布在纬度方向；（3）通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25％。

简介：本文由两部分组成:第一部分简要介绍利用我国最新的海陆实测重力数据(范围:O°～55°N,70°～140°E),对目前国际上最新的OSU91A模型进行局部改善的基本原理及主要结果。第二部分进一步将改进后的360阶位模型依频段反演为分层点质量模型,详细介绍了分层解算点质量的Toeplitz矩阵求逆法,并对解算结果进行了外部检核。

简介：采用电感耦合等离子体质谱法检测人工鱼礁区内底栖生物体内Cd的含量.结果表明：底栖动物Cd的含量为0.011-0.541μg/L,平均值为0.188±0.220μg/L.Cd在不同生物组织器官中的分布按顺序依次为：性腺〉鳃〉肌肉.不同生态位底栖生物肌肉中Cd的富集规律为：口虾蛄,蟹类,蝦虎鱼类,虾类,头足类.其健康风险因子远小于1,表明镉对接触人群没有明显的健康风险.

简介：垂直度控制和标高控制是确保高层和超高层建筑施工质量的关键，传统的高层或超高层建筑施工垂直度控制和标高控制方法存在着工作过程繁琐、效率低、精度难尽人意等若干问题，为了克服传统法的缺陷，提出了利用GPS技术进行高层或超高层建筑施工垂直度与标高控制的新思路，高层或超高层建筑施工垂直度与标高的GPS控制摆脱了传统方法对地面控制点的过度依赖，实现了对施工垂直度与标高的快速、高效、高精度控制，确保了施工质量。结合工程实例叙述了利用GPS技术控制高层或超高层建筑施工垂直度与标高的工作过程。

简介：研究了水下碍航物信息的获取、处理、显示和管理等一整套技术方法,以水下碍航物数据库为支持,实现水下碍航物数据的获取、海图碍航物信息自动入库、水下碍航物可视化编辑、元数据信息查询和空间定位等功能,并实现以图片库和模型库为支持的海图碍航物要素的三维空间表达,建立水下碍航物三维可视化管理系统平台,为海洋测绘作业人员提供全方位、一体化的技术支持和信息保障.

简介：目前,无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点,对无人水面测量艇水深测量技术进行研究,涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量设备加装测试、无线数据传输功能、测量艇吊放回收技术等,本文主要围绕船型及推进方式展开研究,提出三体喷水推进无人水面测量艇设计方案,基于该方案实现的测量模式具有很强的机动性和高效性,必将极大地提高测量部门在浅水区域水深数据的快速获取能力。

简介：作为海空重力测量及应用技术研究进展的开篇,首先简要介绍了该项技术的研究背景,然后详细论述了海空重力测量信息的应用价值及开展该项技术研究的目的意义和应用需求,分析了海空重力测量的技术特点,提出了海空重力测量及应用技术体系的基本架构,明确了该项技术的研究内容、作业流程及各个技术环节的相互关系.

简介：在乡村振兴大背景下,美丽乡村建设也被赋予新的时代意义.近年来,“嵊泗贻贝”依靠其显著的经济、文化和生态效益,已成为枸杞乡渔业新的经济增长点,成为重要的海洋支柱产业.针对枸杞乡在整体乡村规划、村级经济发展、产业融合以及贻贝产业链等诸多方面存在问题,提出了在新的时代背景下结合其独特的优势,对资源进行优化和整合,发展“一乡一品”,探索自己特色品牌的发展思路.

简介：随着计算机软硬件技术和三维可视化技术的快速发展，二维平面电子地图正在向直观、形象的三维电子地图方向过渡，而原来的二维地图符号已难以满足三维场景逼真性的要求，它必然要求与之配套的三维符号理论和技术的产生。由于三维符号如何构成及怎样标注尚无标准可遵循，在对三维符号的构成、分类及建模方法进行分析的基础上，提出了实体模型符号的两种建模方法，实验表明它们切实可行，能较好地表达三维实体模型。

简介：宁波天一阁收藏的《诗音谱略》是晚清著名经史大家黄式三的遗稿,历史上杭州丰华堂和萧山朱鼎煦都曾有过收藏。该稿本辑录的内容有些混乱,其前半部分并不是《诗音谱略》的,而是属于黄氏另一稿本《音韵部略》。稿本后半部分把《诗经》韵脚字进行排比归类,研究了《诗经》时代的古韵分部问题,具有较高的学术价值。

简介：三佛齐地处东西水道之要冲,是两宋时期南海强国及东南亚贸易中心。本文以《诸蕃志》《宋史》等文献为中心,结合国际学界相关研究成果,分析三佛齐在10至13世纪称霸南海的主客观因素,考察它与宋代中国海上交往情况,探讨三佛齐在中国与南印度、中东海上贸易中所起作用,揭示三佛齐对于宋代海上丝绸之路的重要价值。

简介：简要介绍了长江下游“三沙”航道整治工程中为了掌握双锏沙横流和如皋沙中汊在刘海沙水道的汇流情况，在福姜沙左汊道一双锏沙一浏海沙水道间进行了表面流速流向观测，并对测量成果和航迹线图进行了初步分析，从而为保持双锏沙的稳定、保证如皋沙群水道的长久贯通提出了一些工程措施。

简介：董澐作为浙西＂隐儒＂的代表,早年专工诗歌,后以古稀之年师事王阳明,完成了＂从诗而儒＂的转变,其于心学的悟道能力备受阳明认可。但是随着王阳明的逝世,其学术倾向再次改变,终入释老,因此备受后人诟病。但是细析董澐转变的心路历程,可以发现他的每一次选择都是基于其不同阶段的人生诉求,每一阶段的思想又有着千丝万缕的联系。把握住董澐学术三变的心路历程,易于学者认识其最终的思想倾向。

简介：为压缩海量水深数据，实现在高分辨率下快速、完整和准确地表示海底地形，提出了一种基于三角网拓扑结构的数据抽稀方法。该方法利用Delaunay三角网的模型优势，快速寻找与水深点相关的区域。根据水深点对区域贡献度大小决定取舍。实验表明，该方法充分顾及海底地形变化趋势，能有效识别海底地形特征点，并且抽稀速度快、失真小、精度高。

简介：飞雁滩海域是1964-1976年黄河刁口河流路入海区域.根据地形和断面水深监测资料,阐述了该岸段流路废弃后的岸滩侵蚀特征和地貌变化.研究结果表明,刁口河流路废弃后飞雁滩海岸向海凸出的地形特征,是造成该岸段强烈侵蚀的重要原因.进一步结合波、流动力的对应分析认为,波浪以掀沙为主,潮流以输沙为主,波浪和潮流的联合作用是飞雁滩海岸侵蚀的主要动力机制,其中潮流主要通过余流携沙外输,造成近岸泥沙亏损.

简介：三维分离回归法是一种简单、有效、实用的转换方法，该方法可有效地克服病态矩阵问题。同时，为切实、有效地提高三维分离回归法的转换精度，计算时引入了三向尺度因子，使得三维转换参数由传统的7个变为现在的9个。详细介绍了三维分离回归法的基本原理、转换过程及转换实例。