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  • 简介:有抑制输入(SLSCI)的交换线性系统的稳定被考虑。作者设计可被考虑的线性州的反馈和有一最小的居住时间(MDT)到的切换的规则稳定了系统。首先为有抑制输入的每个分系统,稳定线性州的反馈和靠近环的系统的一个不变的集合同时被构造,以便如果这设定并且仅当靠近环的系统状态在内躺着,输入限制满足。由为每个靠近环的分系统构造一个二次的Lyapunov函数,然后,MDT被推出,基于MDT的切换策略被介绍保证交换系统的稳定性。

  • 标签: 线性切换系统 约束输入 线性状态反馈 LYAPUNOV 镇定 稳定系统