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基于对数Lyapunov函数的旋转倒立摆稳定控制

作者：闫绍帅
学科：电气工程 > 电力系统及自动化
创建时间：2018-04-14
出处：《电力设备》 2018年第4期
机构：（国电科学技术研究院有限公司太原分公司山西太原030000）

简介：摘要倒立摆系统是一个非常重要的控制系统，通过对它的深入研究，能够解决控制中的理论问题，并可以有效的将控制理论涉及到的力学、数学和电学等三种基础学科结合在一起，使其更好的应用于现实生活中。
标签：倒立摆 Lyapunov稳定性控制器

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