简介：介绍国内外现代有轨电车的发展历程及现状，现代有轨电车的主要特点及路权形式。描述现代有轨电车信号系统的控制方式、构成及功能，提出现代有轨电车信号系统自主化重点及国内有轨电车信号系统的发展建议。
现代有轨电车信号系统方案与自主化策略研究
