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多维运动自稳定设备的设计与分析

作者：肖其璐，李心怡，徐思聪，张亚男
学科：
创建时间：2023-04-26
出处：《前沿科学》2023年4期
机构：（上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海，201620）

简介：摘要：自稳定设备具有抗干扰性强，自我调节能力高等优点，在许多领域得到了广泛的应用。本文基于3-SSR并联机构设计了一种多维运动自稳定设备，并通过三维建模与运动学分析，验证了该设备良好的稳定性。
标签： 3-SSR并联结构，MPU6050，自稳定

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多维运动自稳定设备的设计与分析

作者：肖其璐，李心怡，徐思聪，张亚男
学科：
创建时间：2023-05-16
出处：《前沿科学》 2023年第4期
机构：（上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海，201620）

简介：摘要：自稳定设备具有抗干扰性强，自我调节能力高等优点，在许多领域得到了广泛的应用。本文基于3-SSR并联机构设计了一种多维运动自稳定设备，并通过三维建模与运动学分析，验证了该设备良好的稳定性。
标签： 3-SSR并联结构，MPU6050，自稳定

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