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多维运动自稳定设备的设计与分析

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摘要摘要：自稳定设备具有抗干扰性强，自我调节能力高等优点，在许多领域得到了广泛的应用。本文基于3-SSR并联机构设计了一种多维运动自稳定设备，并通过三维建模与运动学分析，验证了该设备良好的稳定性。

DOI 3j7g87kvj1/7128953

作者肖其璐，李心怡，徐思聪，张亚男

机构地区（上海工程技术大学机械与汽车工程学院，上海，201620）

出处《前沿科学》 2023年4期

关键词 3-SSR并联结构，MPU6050，自稳定

分类 [][]

出版日期 2023年05月16日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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3-SSR并联结构，MPU6050，自稳定

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