简介：摘要：随着辅助驾驶技术的迅速普及，越来越多的汽车安装超声波传感器，用于探测周围环境。本文基于卡尔曼滤波算法，提出了一种考虑超声波传感器数据和轮速脉冲计数的滤波算法，设计了统计观测量量精度的方案，并利用CANOE编程，在某一车型上进行了在线仿真，取得了较好的结果。
基于卡尔曼滤波的超声波数据CANOE在线仿真
