简介：摘要控制技术是干涉式闭环光纤陀螺的核心技术之一，本文简述了闭环光纤陀螺在动态和随机模型、控制方案以及在控制、检测及信号处理方面的新技术研究方面的进展情况，并给出了闭环光纤陀螺的动态控制模型和传递函数；详述了锯齿波调制、三角波调制、二态方波调制及四态调制等多种陀螺调制控制方案，并对各种方案进行了对比。

简介：摘要：随着社会的进步，石化企业的发展也十分迅速。石油化工领域中，极易受到多因素影响，从而导致有毒有害物质泄漏，加剧地下水污染，影响周围空气健康，从而威胁环境和人体安全。因此，人们对石油化工环境保护工作的重视程度日益提升，防渗处理已经成为石油化工工作开展中的重点，依靠防渗技术，防止污染物泄漏，以此保障石油化工企业生产安全，保护周围环境的健康与安全。

简介：摘要:

简介：摘要：石化项目施工中需要严格控制钢结构、设备、工艺管道等工序的施工质量，为了保证石化项目管理的效果，应积极在管理工作中引入BIM信息技术“所见即所得”的优势，以保证项目管理的及时性及有效性，为石化工程高质量、高效率建设推进提供保障。基于此，以下对在石油化工项目管理中BIM技术的应用进行了探讨，以供参考。

简介：摘要解剖性肝切除旨在对荷瘤门静脉流域进行系统性切除，以提高肝细胞癌手术疗效，但由于传统理论和临床实践存在偏差，其肿瘤学疗效尚存争议。门静脉流域解剖性肝切除（PT-AR）基于真实门静脉流域分析进行手术规划，以荧光染色引导荷瘤门静脉流域切除同时，显露代表性流域间静脉，实现完整切除荷瘤门静脉流域同时可保证剩余肝脏完整功能。PT-AR基于经典解剖性肝切除核心理论，从技术层面修正经典解剖性肝切除理论与临床实践之间的偏差，有望更好实现肝细胞癌肿瘤学疗效。

简介：摘要目的探讨三维可视化技术在原发性肝癌精准诊治中的效果。方法回顾性分析2009年1月至2019年1月我国7家医疗中心使用三维可视化技术精准诊治的1 665例原发性肝癌患者的临床资料。男性1 255例（75.4%），女性410例（24.6%），年龄（52.9±11.9）岁（范围：18~86岁）。采用质控化手段采集高质量亚毫米CT图像数据，使用同质化手段进行三维重建和三维可视化分析。记录术后病理学检查结果、微血管侵犯、围手术期并发症、随访资料等。采用SPSS 25.0统计软件根据资料类型对临床数据进行统计描述与分析。采用Kaplan-Meier曲线计算总体生存率和无瘤生存率。结果（1）三维可视化图像显示，1 665例患者的肿瘤最大径≤2 cm者155例（9.31%），>2~5 cm者551例（33.09%），>5~10 cm者636例（38.20%），>10 cm者323例（19.40%）。（2）肝脏血管的分型：①肝动脉：Ⅰ型（正常型）肝动脉1 494例（89.73%）；变异肝动脉171例（10.27%），其中Ⅱ型35例，Ⅲ型38例，其他类型98例；②肝静脉：Ⅰ型（正常型）肝静脉1 195例（71.77%）；变异肝静脉470例（28.23%），其中Ⅱ型376例，Ⅲ型94例；③门静脉：正常型门静脉1 315例（78.98%）；变异门静脉350例（21.02%），其中Ⅰ型变异189例，Ⅱ型变异103例，Ⅲ型变异50例，Ⅳ型变异8例；④肝动脉并存门静脉变异24例（1.44%）；⑤肝静脉并存门静脉变异113例（6.79%）；⑥并存3种脉管变异4例（0.24%），其中肝动脉Ⅱ型变异、门静脉Ⅰ型变异并存肝静脉Ⅲ型变异2例；肝动脉Ⅲ型变异、门静脉Ⅲ型变异并存肝静脉Ⅱ型变异2例。（3）术前肝体积计算：总肝体积为1 499.3（514.4）ml[M（QR），范围：641.7~6 637.0 ml]，肝切除体积为479.1（460.1）ml（范围：10.5~2 086.8 ml），剩余功能肝体积为959.9（460.4）ml（范围：306.1~5 638.0 ml）。（4）手术方式：解剖性肝切除1 458例（87.57%）；非解剖性肝切除207例（12.43%）。（5）手术时间285（165）min（范围：40~720 min）。（6）术中出血量200（250）ml（范围：10~4 200 ml），术中输血346例（20.78%）。（7）病理学诊断：肝细胞肝癌1 371例（82.34%），胆管细胞癌260例（15.62%），混合性细胞癌34例（2.04%）；微血管侵犯情况：M0期199例，M1期64例，M2期27例。（8）术后发生并发症207例（12.43%），其中Clavien-Dindo分级Ⅰ或Ⅱ级57例，Ⅲ或Ⅳ级147例，Ⅴ级3例；肝功能衰竭13例（0.78%），围手术期死亡3例（0.18%）。（9）随访时间21.0（17.8）个月（范围：3.0~96.0个月）。3年累积总体生存率和累积无瘤生存率分别为80.0%和56.5%，5年累积总体生存率和无瘤生存率分别为59.7%和30.0%。结论三维可视化技术可在原发性肝癌解剖和形态精确诊断、提高手术成功率和降低并发症发生率方面发挥重要作用。