简介：摘要：现如今，我国经济发展十分迅速，工业机器人是广泛应用于工业领域的自动化机械装置，而机电一体化技术是工业机器人应用的核心技术，为了有效提高工业机器人的精度和可靠性，最大限度地发挥机器人的使用价值。笔者基于多年的实际调研，以机电一体化技术和工业机器人为核心，从机电一体化技术的概念、关键技术、特点和发展方向入手，总结了机电一体化技术的现状，指出了现代工业对工业机器人的应用需求。本文结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能，重点研究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用，如轴电机位置检测、核心部件测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥机电一体化技术的作用和优势，推动工业机器人的创新发展，为中国工业新兴技术的发展提供助力。
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