简介:摘要:现如今,我国经济发展十分迅速,工业机器人是广泛应用于工业领域的自动化机械装置,而机电一体化技术是工业机器人应用的核心技术,为了有效提高工业机器人的精度和可靠性,最大限度地发挥机器人的使用价值。笔者基于多年的实际调研,以机电一体化技术和工业机器人为核心,从机电一体化技术的概念、关键技术、特点和发展方向入手,总结了机电一体化技术的现状,指出了现代工业对工业机器人的应用需求。本文结合工业机器人技术的发展需求和机电一体化技术的功能,重点研究了机电一体化技术在工业机器人中的具体应用,如轴电机位置检测、核心部件测量、运动轨迹规划等。旨在充分发挥机电一体化技术的作用和优势,推动工业机器人的创新发展,为中国工业新兴技术的发展提供助力。
简介:摘要目的观察甲状腺乳头状癌(PTC)组织中长链非编码RNA核富集转录体1(lncRNA NEAT1)表达,探讨其机制及其临床意义。方法选取甲状腺乳头状癌根治手术的患者65例,应用实时定量聚合酶链反应(Real-time PCR)检测PTC组织和癌旁正常组织lncRNA NEAT1表达水平。应用独立样本t检验比较PTC组织和癌旁正常组织lncRNA NEAT1表达水平;应用受试者工作特征(ROC)曲线法分析lncRNA NEAT1对PTC的诊断效能;应用二元Logistic回归分析lncRNA NEAT1相关的独立危险因素;采用t检验和Mann-Whitney U秩检验分析PTC组织中lncRNA NEAT1表达水平和临床病理特征的相关性。结果PTC组织lncRNA NEAT1表达水平(1.640±0.221)高于癌旁正常组织(1.332±0.191),差异有统计学意义(t=8.510,P<0.05);当以组织lncRNA NEAT1表达水平≥1.456作为诊断PTC的标准,此时敏感度和特异度分别为81.5%、76.9%,约登指数为58.4%;Logistic回归分析显示,淋巴结转移、肿瘤局部侵犯等代表PTC不良预后的因素是组织lncRNA NEAT1检测结果的独立影响因子[比值比(OR):2.101、3.800,P<0.05、0.01]。PTC肿瘤淋巴结出现癌转移和肿瘤局部侵犯者,较淋巴结未出现癌转移和无肿瘤局部侵犯者组织lncRNA NEAT1表达水平升高,差异有统计学意义(淋巴结癌转移,t=3.136,P<0.05;肿瘤局部侵犯,t=3.008,P<0.05)。结论高表达的lncRNA NEAT1可能是PTC发生的促进因素,PTC组织lncRNA NEAT1表达水平升高提示其预后不良。