简介：摘要：目前，我国的轨道交通工程建设有了很大进展，城市轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分，近些年也获得了较快的发展。牵引供电作为城市轨道交通的核心技术之一，保证了城市轨道交通的安全、稳定和高效运行。因此，对城市轨道交通牵引供电及电力技术进行分析和研究，对于保障城市轨道交通系统的正常运行和提高城市轨道交通运行效率具有重要意义。基于以上认识，本文首先分析轨道交通直流牵引供电系统独特的供电方式区别，其次探讨城市轨道交通牵引供电交直流系统继电保护，希望该研究能够为城市轨道交通牵引供电及电力技术的有效应用提供一定的思路。

简介：摘要：我国城市化建设和我国各行业的快速发展，给水排水管道的施工技术是主要工作。城市化进程的加速以及城市人口的持续增长使得市政给排水管道系统成为城市基础设施中的重要组成部分，市政给排水管道的合理布置设计对城市的可持续发展和居民的生活质量具有重要影响。然而，在过去几十年的市政建设中存在着一些问题，如管道规划的不合理性、布局的不科学性和施工质量的不可靠性，导致了排水不畅、水源污染、洪水灾害等环境问题的发生。因此，对市政给排水管道布置设计和施工技术进行研究和分析具有重要的实际意义。

简介：摘要：我国道路桥梁工程和我国交通工程的快速发展，道路桥梁工程的常见病害与施工处理技术是主要工作。道路桥梁工程作为带动国民经济发展的主要交通基础设施，其工程质量与人们出行安全及物流顺畅有直接关联。病害不仅会缩短道路桥梁的使用年限，还会引发安全事故，造成严重后果。为此，应对其予以重视，并采用科学管理措施，以便为道路桥梁安全施工奠定基础。

简介：摘要：随着人们生活水平的提高，对建筑工程的质量要求也越来越高，工程管理作为建筑工程施工中的重要部分，有效的工程管理是保障工程建设进度、质量及施工安全的基础，完善的管理体系和设备及技术共同为项目的运营和高质量工程项目的建成提供了保障。但当前建筑工程管理问题颇多，严重影响着现场施工的进度、工程总体质量等。因而，面对日益严峻的市场形势，建筑企业应结合具体的管理问题采取有效的控制措施提升管理水平，确保项目高质量的完成。

简介：摘要：小学数学是小学阶段的重要学科，对于学生的思维能力、智力发展都有着重要影响。然而，伴随着双减政策的实施，同过去相比，学生的上课时长被缩短，作业负担也减少了。对此，教师需要运用更为高效的教学模式开展教学工作，以此来提高数学教学质量。而本文首先叙述双减对小学数学教学的影响，随后简要说明双减背景下小学高年级数学教学的策略。

简介：摘要：企业文化是一个企业独特的价值观、信仰、行为准则和道德规范的总称，它是企业运转的基础，也是推动企业发展的核心力量。企业工会组织作为企业中最重要的员工组织，在企业文化建设中扮演着至关重要的角色。本文将探讨企业工会组织在推动企业文化发展中的作用分析，意在与保证企业的可持续发展。

简介：摘要：企业文化是一个企业独特的价值观、信仰、行为准则和道德规范的总称，它是企业运转的基础，也是推动企业发展的核心力量。企业工会组织作为企业中最重要的员工组织，在企业文化建设中扮演着至关重要的角色。本文将探讨企业工会组织在推动企业文化发展中的作用分析，意在与保证企业的可持续发展。

简介：摘要：目前，人们对建筑工程的质量要求日益提升，因此，任何一项质量管控措施都必须得到充分的落实，否则就可能导致建筑物的质量下降，甚至危及人民的生命和财产安全。为提升建筑工程的质量，我们必须采取一系列有力的措施，以便进行全面的施工管控，以确保项目的顺利完成，并达到良好的结果。

简介：摘要：在教育改革的背景下，我国中学体育教育正呈现新的发展取向。作为适应社会需求而产生的教育服务项目，体育课后延时服务正在朝着高质、高效、均衡和可持续发展的方向推进。因此，在重大时代机遇和挑战下，如何把握体育课后服务的运行规律、破解体育课后服务面临的主要症结、引领体育课后服务改革并走向高质量发展等亟待解决。

简介：摘要：近年来，我国坚持贯彻落实可持续发展战略，社会群众生态意识逐渐提升，在一定程度上提高了环保问题重视程度。工程建设作为现代化城市发展的重要内容，在实施过程中需要消耗大量资源、能源，并且会产生一系列环境污染问题，不仅阻碍城市生态持续发展，还会威胁社会群众身体健康。为了协调好工程建设与环境保护之间的关系，需要在工程设计中融入环保理念。因此，本文结合环保工程设计中应用绿色环保理念的作用进行分析，并深入研究现阶段工程设计中的不足之处，同时针对性提出绿色环保理念具体应用措施，希望能够为专业人士提供参考借鉴。

简介：摘 要：运动学求逆是机器人运动规划与轨迹控制的基础，是机器人学中重要的研究内容。本文针对一种六自由度工业机器人建立了连杆坐标系，采用DH建模方法获得串联机器人的结构参数描述，进一步建立了运动学变换矩阵方程。将末端执行器的位置和姿态分开求解，利用解析方法对其特殊关节的非齐次方程求解，获得了该机械臂的运动学逆解，最后在Matlab软件中利用机器人工具箱对所提算法进行了仿真，验证了算法的有效性。

简介：摘 要：机器人底盘集多种技术于一体，兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外，底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先，使用建模软件绘制出三维模型，并根据模型计算出机器人的相关性能；其次，设计出具有高精度位移检测的控制系统，根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器，搭配多种传感器实现各种功能；最后研究了机器人的定位策略，采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态，仿真验证位移控制算法。

简介：

简介：摘要：文章首先对环保行业的发展趋势进行了概述，了解到我国由于经济实力的不停增长，国家对环保问题越来越重视；第二件阶段主要对环境工程进行了概述，环境工程的核心就是提倡大家保护环境，避免环境因素的破坏对我们的健康造成一定的影响；第三阶段对环保工程的实施进行了三个方面的分析，分析了环保工程日前在市面上的主要模式、环保工程总承包方式下的设计阶段管理和在施工前需要做好的准备工作；最后对整篇文章做出了总结。

简介：摘要：“双减”背景下，体育课后服务的学生人数逐渐增加。当前的中学体育课后服务存在在校时间过长，师生负担过重；相关法律法规缺位，权利难以保障；服务质量参差不齐，影响教学效果；定位模糊，发展空间受限等问题。采用进一步落实教师弹性工作制，提高教师积极性；健全相关法律法规，给予法律保障；建立评价机制，促进师生发展；引进专业教练员、扩大相关场地、丰富课程内容等手段，可以促进中学体育课后服务的高质量发展。

简介：摘要：“双减”背景下，体育课后服务的学生人数逐渐增加。当前的中学体育课后服务存在在校时间过长，师生负担过重；相关法律法规缺位，权利难以保障；服务质量参差不齐，影响教学效果；定位模糊，发展空间受限等问题。采用进一步落实教师弹性工作制，提高教师积极性；健全相关法律法规，给予法律保障；建立评价机制，促进师生发展；引进专业教练员、扩大相关场地、丰富课程内容等手段，可以促进中学体育课后服务的高质量发展。

简介：摘要：目前社会已经进入智能化发展高速阶段，各类平台通过对大数据的收集与处理，为城市运转提供了更迅捷的功能性服务。在大数据背景下的城市发展，通过收集大量数据和算法分析等技术手段为城市规划提供更为精细化的策略。智慧城市作为大数据时代下城市规划应用发展的重要载体，通过对其客观的研究与分析，从而探寻大数据背景下城市规划面临的机遇与挑战，提出更科学地解决办法，确保城市规划的合理性，推动城市现代化建设发展。

简介：摘要：随着社会经济的不断发展，人们生活水平的不断提高，人们愈加重视环境问题，做好城市园林绿化养护管理工作，不仅能起到改善空气质量的作用，还能为群众提供更好的生活环境。然而，就当前我国城市园林绿化的发展情况来看，依旧存在很多问题，这些问题也阻碍了城市园林绿化养护管理工作的进行，进而影响绿化景观效果。

简介：摘要：在混凝土结构承受荷载作用前，可以通过预先施加压力，使得外荷载作用下的受拉区混凝土内力生成压应力，从而有效抵消外荷载产生的拉应力，进而有效延长混凝土结构产生裂缝的时间。随着我国市政工程建设规模的不断扩大，桥梁工程建设的质量要求愈发趋于严格，这也使得预应力施工技术在市政桥梁工程建设中得到了广泛应用，有助于综合提高市政桥梁工程的施工效率和安全系数，因此深化预应力施工技术在市政桥梁工程中的具体应用已成为顺应新时代发展趋势的必然选择。

简介：摘要:为了进一步提高建筑主体结构工程施工质量和效率，施工人员要在落实化精细化管理工作的基础上，切实保证混凝土工程施工技术、钢筋工程施工技术等各种施工技术应用效果与效益，此外，还要根据施工技术操作要点，将施工技术科学地应用到信息化管理平台的搭建上，并全面化监督结构施工现场，确保施工现场的安全性和有序性，以达到降低工程施工成本、缩短工程施工周期的目的，使得施工单位的知名度和影响力得以大幅度提高，为后期科学开展建筑主体结构工程施工工作打下坚实的基础。基于此，本文展开分析，期望能够带来借鉴。