简介:吉登斯通过对马克思、涂尔干和韦伯的资本主义理论的反思性批判,重新确定了社会理论的历史叙事,并认识到“哲学和社会科学的联盟”是马克思理论研究最具魅力和当代价值的地方。虽然吉登斯后来选择了和马克思一样的创新道路,但他的“哲学和社会科学的联盟”存在不少缺陷,这在一定程度上削弱了其理论成果的持久影响力。吉登斯对历史唯物主义的当代批判具有相当坚实的实践基础,同时也吸收了同时代许多马克思主义者的研究成果,不过,由于受到后现代主义的影响,这种批判存在若干过犹不及、似是而非之处。
简介:摘要目前市场上电子设备的充电方式的趋势为无线充电。智能机器人的发展也受限于能源的携带问题,因为没有高能量密度的电池,所以充电十分频繁。目前的机器人充电大多为使用电缆进行有线充电,长期的插拔造成的机械磨损不仅损坏接口,降低充电效率,更有可能带来断路、短路等危险情况。而无线充电恰好能解决这个问题。
简介:摘要:变电站是电力系统中重要的环节,对其安全运行进行巡检和维护至关重要。然而,传统的巡检方式存在效率低下、人员安全风险高等问题。为了解决这些问题,研究者们开始关注智能巡检机器人系统的研究与应用。本文对该领域的研究现状进行了综述,介绍了智能巡检机器人系统的关键技术和应用案例,并探讨了未来发展的趋势。
简介:摘要目的比较机器人辅助关节镜下重建与单纯关节镜下重建前交叉韧带(ACL)的临床疗效。方法采用回顾性队列研究分析2020年1月至2020年9月西安交通大学附属红会医院收治的37例ACL撕裂患者的临床资料,其中男24例,女13例;年龄16~45岁[(30.7±9.8)岁]。17例在机器人辅助关节镜下行ACL重建(机器人组),20例在单纯关节镜下行ACL重建(单纯关节镜组)。比较两组手术时间、导针钻孔次数、骨道位点的准确性(骨道中心点距理想解剖点的距离)、围术期并发症情况。术前、术后4个月及末次随访时采用Lachman试验、KT-2000测量数值评估膝关节稳定情况,采用Lysholm评分、国际膝关节文献委员会(IKDC)评分及关节屈伸活动度评估膝关节功能恢复情况。结果患者均获随访12~18个月[(13.1±4.1)个月]。机器人组手术时间为(83.8±11.3)min,明显长于单纯关节镜组的(50.4±9.1)min(P<0.01)。机器人组导针钻孔次数为(2.2±0.5)次,较关节镜组的(2.5±0.4)次少(P<0.05)。机器人组骨道中心点距理想解剖点的距离为(1.3±0.3)mm,关节镜组为(1.4±0.3)mm,两组差异无统计学意义(P>0.05)。两组均未见围术期并发症。术前、术后4个月及末次随访时两组间Lachman试验、KT-2000测量数值、Lysholm评分、IKDC评分及关节屈伸活动度差异无统计学意义(P均>0.05);两组内术后4个月及末次随访时以上相关指标较术前显著改善(P均<0.01),术后4个月与末次随访时以上相关指标差异无统计学意义(P均>0.05)。结论机器人辅助关节镜下重建ACL较单纯关节镜下重建ACL手术时间稍长,但可一次性制备具有良好位点及方向的骨道,获得与单纯关节镜下重建ACL相似的关节稳定性及功能恢复。
简介:摘要目的利用三维伪连续式动脉自旋标记(three-dimensional pseudo-continuous arterial spin labeling,3D pCASL)和非对称基于自旋回波的回波平面成像(asymmetric spine echo-based echo plane imaging,ASE EPI)研究急性饮酒对健康青年人记忆功能相关脑区脑血流灌注(cerebral blood flow,CBF)、氧摄取分数(oxygen extraction fraction,OEF)的影响,分析不同剂量急性饮酒后健康志愿者记忆功能相关脑区CBF与OEF的关系。材料与方法29名健康志愿者分别摄入不同剂量的白酒,饮酒后,抽血检测血液酒精浓度(blood alcohol concentration,BAC),按照BAC≥0.04%、0.06%、0.08%分为低、中、高浓度组。所有受试者分别于饮酒前及饮酒后30 min进行记忆功能评价并行MRI扫描,饮酒前数据作为对照组。对饮酒前、后左侧额中回、顶叶、枕叶皮层、双侧扣带回、海马、杏仁核及小脑半球等记忆功能相关脑区的CBF和OEF进行比较分析。结果(1)饮酒后30 min与饮酒前相比,左侧额中回、顶叶、枕叶皮层、双侧扣带回、海马、杏仁核CBF增加(P<0.05),双侧小脑半球CBF减低(P<0.05)。饮酒后30 min,不同剂量组间左侧额中回、顶叶、枕叶皮层、双侧扣带回、海马、杏仁核的平均CBF差异有统计学意义(P<0.05)。(2)饮酒后30 min与饮酒前相比,左侧额中回、顶叶、枕叶皮层、双侧扣带回、海马OEF减低(P<0.05),双侧小脑半球OEF增加(P<0.05)。饮酒后30 min,不同剂量组间左侧额中回、顶叶、枕叶皮层、双侧扣带回、海马、小脑半球的平均OEF差异有统计学意义(P<0.05)。结论饮酒后记忆功能相关脑区的CBF、OEF呈负相关关系,脑组织氧供给与氧利用处于动态平衡。饮酒后记忆功能相关脑区脑血流和脑代谢信息的改变,在揭示酒精对记忆功能相关脑区的作用机制有一定的意义。
简介:【摘要】目的:对乡镇医院普外科治疗急腹症方法进行研究。方法:对 80例急腹症患者采用常规开腹手术方式进行临床治疗,对治疗的效果进行分析。结果: 80例患者均痊愈出院,临床治疗的总有效率达到 93.75%。结论:乡镇医院普外科治疗急腹症,只要诊断正确并及时有效给予治疗,是提高治愈率和治疗效果的有效手段,值得在乡镇医院推广应用。