简介：摘要 圆片是装配电真空器件的重要元件，部分圆片的厚度经接触测量后无法正确放回托盘，且多种圆片在限定叠加高度和限定空间内的自动装配过程中，因圆片内外径匹配不当而导致装配时圆片挤压破损，影响装配合格率。本文针对上述两种不合格现象，利用现有设备的硬件结构，提出了基于视觉的圆片内外径测量方法和圆片视觉定位的放回方法，通过优化多种圆片测量取放的控制策略，彻底解决了圆片测量后无法正确放回托盘和多种圆片装配时内外径匹配不当的问题，提高了产品装配的成功率和效率。
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