一种推车式网球收集装置的设计

李晗潇  赵生莲 王忠鑫 严浩  申宇萌

（攀枝花学院 智能制造学院，四川 攀枝花 617000）

摘要：针对网球训练时运动员需耗费一定的时间和体力收集和拾取球场散落的网球的问题，设计了一种推车式网球收集装置。通过收拢结构对散落在场地的网球收拢，不再需要人为的一个一个将网球捡起，实现拾取网球的半自动化，提高捡球效率。

随着世界文化的统一与交流，网球已经在全世界范围兴起，越来越多的年轻人加入网球运动中来。在网球运动训练过程中，运动员在每轮训练完毕后，需要将网球场地内散落各处的网球逐一弯腰捡起，并放回到收集筐内以备下轮训练使用，这样频繁的弯腰不仅消耗了运动员大量的体能，同时也浪费了训练时间，降低了训练效率。针对这一问题，设计了一种推车式网球收集装置。

1、基本结构

本装置主要包括机体、行走轮结构、收拢结构、回收结构、扶手、收拢结构与回收结构之间设有转运通道。

2、工作原理

机体底端设置有行走轮结构，前端设有收拢结构，后端设有回收结构，且收拢结构与回收结构之间设有转运通道。

回收机构包括传送方向朝上设置的传送皮带机，沿传送皮带机运转方向间隔设置有与传送皮带机的皮带固定连接的转运架，转运架固定在皮带上。

传送皮带机底端下方设置有收集架，收集架位于转运通道后端，机体上还设有用于收集传送皮带机转运到顶端处的网球的收集装置；收集装置承接转运架转运上来的网球。

转运架上设有开口朝向传送皮带机运转方向的容纳槽，收集架内设有开口朝向传送皮带机底端的承接槽；当转运架运动至收集架处时，收集架能将承接槽内的网球转移。

3、关键技术

上述装置中转运架包括若干根转运条，转运条沿传送皮带机的皮带宽度方向设置；收集架包括若干根收集条，收集条沿传送皮带机的皮带宽度方向设置。

转运架不用与收集架进行机械接触，并且利用间隔设置的条形结构，降低结构件的重量，从而降低装置整体重量，适应轻量化设计。。

考虑到网球是球形物体，为了便于运输，驱动结构设于转运通道前端，驱动结构包括竖直设置在转运通道两侧的转动轮，转动轮的转轴上连接有转动驱动件。

为了方便手动操作，本装置优选在机体后端设置有扶手。实际可通过扶手推动机体进行移动，在进行使用时，机体收拢结构将散落在网球场地内的网球收拢，随后，随着传送皮带机的皮带继续运行，该转运架到达传送皮带机顶端之后，将网球转运到收集装置内，完成整个收集流程。

4、结束语

本装置通过收拢结构对散落在场地的网球收拢，不再需要人为的一个一个将网球捡起，在驱动结构的作用下，通过转运通道将收集的网球转运到回收结构处，随后通过收集装置将网球收集，避免了人们进行弯腰的这个动作，减少劳动强度；且可以实现拾取网球的半自动化，提高捡球效率，同时也节省大量时间，从而提高了训练效率。

参考文献：

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基金项目 2023年攀枝花学院大学生创新创业训练计划项目（2023cxcy273）