无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用

马里

义马豫西地质工程有限公司  三门峡市 义马市 472300

摘要：随着当前我国科学技术的飞速发展，已经应用到越来越多的生产领域，无人机倾斜摄影技术正是其一，将无人机倾斜摄影应用至矿山测绘的过程当中，有利于提高矿山测绘业务的整体水平，使得矿山测绘工作能够顺利、准确、科学、合理地开展。本文以无人机倾斜摄影测量作为研究对象，首先分析了无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用优势，其次研究了无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的实际应用，以供参考。

关键词：无人机；倾斜摄影测量；矿山测绘

矿山测绘工作，对于矿山整体的开采效率以及效益有着至关重要的作用，甚至在一定程度上对整体矿山的建设进程也会造成一定的影响。在传统的矿山测绘过程当中，所需要的时间较长，效率较低，无法满足当前时代发展背景之下对于测绘提出的新要求。在当前我国科学技术飞速发展的情况之下，无人机相关技术也在不断地突破新高，将无人机倾斜摄影应用在矿山测绘过程当中，已经日渐成熟，并且取得了十分显著的成效。

一、无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用优势

（一）提高测绘效率

在当前，无人机倾斜摄影技术已经被大量地运用在我国的矿山测绘工作当中，从实际情况来看，因为矿山测绘所涉及的范围较广，且数据众多，将无人机倾斜摄影技术应用至其中，不仅仅能够有效提高测绘的实际效率，并且还能够提高工作人员的实际测绘水平，一旦发生突发事件在处理时效率也能更高。

（二）整体操控灵活

和航拍飞机对比来看，无人机显得更为精巧并且速度更快，在实际使用的过程当中，整体操作较为灵活，控制方便。在矿山测绘的过程当中使用无人机倾斜摄影技术，可以有效地对于矿山当中不同地域的环境进行检测，并且能确保检测的最终精准度，以此提高矿山测绘整体的精度。

（三）有效减少测绘成本

将无人机倾斜摄影技术应用至矿山测绘当中，可以有效地减少人工在其中的参与程度，这样在无形之中就减少了人力成本的支出。在测量的过程当中依靠无人机相关的测量与计算机的计算可以大大减少建模时的复杂程度。在传统测量过程当中，主要依靠人工操作的方式，不管是在数据收集还是处理的过程当中，都会出现各种各样的干扰，以此导致最终的数据结果不准确，而使用无人机进行测量，便能够有效地解决这一问题，大大地减少成本的投入，提高数据处理、传输等方面的速度，有效地满足在当前时代背景之下对于测量信息的相关要求[1]。

二、无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的实际应用

图1  无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的实际应用图

无人机倾斜摄影技术在矿山测绘中的实际应用如图1所示，具体应用如下：

（一）实现倾斜图像的采集

在相关人员进行矿山测绘工作实际开展之前，需要首先对无人机相关的数据进行一系列的设置，例如飞行的方向、时长以及具体的飞行模式，在所有的参数全部设置完之后，对于所要测量的区域进行具体的掌握，并且了解所使用无人机的性能，以此来为后续的工作进行铺垫，使得现场倾斜摄影工作能够科学、合理、有效地进行，无人机的性能能够得到充分的发挥。在进行航空摄影的过程当中，要确保设备能够快速获得图像，并且提供一定的智能化服务，以方便获取控制点的坐标处图像，并且设计出代码点，这样才能够顺利地获得倾斜数据的图像，并且对于所获得的倾斜图像的相关信息进行预处理，明了倾斜图像投影的方法，把各种图像直观地呈现出来，随后再利用相关技术控制土壤凸起的幻影效应。

（二）控制好测量的照片

通过对于照片测量具体方法的选用以及合理的控制，可以有效地提升矿山测绘数据的精准度。在具体的工作实行过程当中，可以划分出相对应的控制点，在一大块区域内，依据大小将一个区域划分为若干个不同的区域控制点，依次放置在外轮廓线的位置处，让接线小于航线，在确定相对应地点的区域之内控制点的具体地貌以及相关技术方面都需要深入勘探，以此来确保最终不会出现有争议的地方。除此之外，最终所得到的控制点基本上都是位于山体的位置，为了确保测量结果最终的精准度，因此需要确保选定的区域处于开阔地或者是山体地形变化较缓的地方，这样对于最终测量的实际结果，便不会造成太大的影响[2]。

（三）构建好三维数据模型

在三维数据模型整体的构建过程当中，最为关键的就是多元化的倾斜图像操作，几何测量与匹配多视图等内容都属于其中的基础，随后再使用三维斜率模型做好进一步的处理，在三维数据模型整体重构完成之后，对于技术软件的功能做好再处理，就可以获得对应的数据信息，这样就可以使整体的三维数据模型构建更加快速。在对特征进行收集的时候，可以让人工参与进其中，以确保收集的准确性，测绘的任务主要包括各类建筑物、控制点。人工参与的情况之下，能够有效提高整体测量最终结果的精准度，除此之外，还需要控制好在测量过程当中所出现的遮挡问题。

（四）空中三角加密技术

在实际测绘的过程当中，不管是植被还是其他的地质都会对最终的测绘结果产生一定的影响，因此在实际使用无人机进行倾斜拍摄的时候，很难达到精准测量的要求，在实际的测绘区域当中，可能会存在着各类盲区，这样在测绘的时候就会出现不稳定的情况，一旦出现这种情况，就可以直接利用空中三角测量加密进行一定的数据信息处理。当测量的精度不能够符合相对应的标准时，就需要使用此类技术进行处理，以此来解决所出现的各种问题，在进行加密处理的过程当中，可以利用相关软件当中的辅助作用，减少其中干扰的要素，全面地提高测量结果的精准度

[3]。

（五）对测绘数据进行最后处理

相关人员在使用无人机进行矿山测绘的工作完成后，就需要使用多数图多维重建技术对图像进行进一步的处理，在软件之内将相关的数码影像传输进去，便能够自动化地成为高质量的正射影像，建立一个准确的三维模型，并且其精准度极高，甚至能够达到毫米级。将测绘照片全部导入之后，计算机能够快速地对数据进行处理，减少等待的时间，并且与其他的计算机进行共同处理，确保最终获得的模拟场景真实合理，工作人员在进行测绘过程当中，将所获取到的图片直接全部导入到软件当中，并且依据图片当中的参数、位置等进行进一步的信息整理。软件可以自动化地对三维加密信息进行处理，加入控制点的实际坐标，以此来确保工程当中的坐标和模型上的坐标能够匹配在一起，通过准确的数据模拟可以获得图片当中的基本特征，以此来与相同的同名点进行匹配，并通过相应的数据来计算出具体的位置与姿态，保证最终模型的准确度[4]。
总结：总体来说，在进行矿山大比例地图测绘的过程当中，无人机倾斜摄影技术起着关键的作用，正确地使用该技术，可以大大减少测绘人员的工作量，有利于减少测绘整体成本的支出，提升测绘工作的效率。在矿山测绘的过程当中，使用无人机进行摄影技术能够有效提升测量的精准度，从而为后续的矿山建设工作高效开展提供有利的条件。无人机倾斜摄影技术在矿山测绘的过程当中，可以实现倾斜图像采集，控制好测量照片，构建好三维数据模型，利用好空中三角加密技术，对测绘数据进行最终的处理，这些都可以使整体测绘工作更加高效、合理地完成。

参考文献：

[1]靳洁.无人机倾斜摄影测量在地形图测绘中的应用[J].石河子科技,2023(03):58-59.

[2]王娣.无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用探讨[J].世界有色金属,2023(03):34-36.

[3]杨深.无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用探讨[J].中国金属通报,2022(09):129-131.

[4]黄鑫.无人机倾斜摄影测量在矿山测绘中的应用探讨[J].智能建筑与智慧城市,2021(10):25-26.