小型液压挖掘机跑偏分析与解决方案

方修保

徐州徐工挖掘机械有限公司，江苏 徐州 221004

摘要：根据挖掘机质量行业标准，挖掘机在行走时跑偏量为小于1M：20米,现行测量方法为：使用智能红外感应仪器测量挖掘机在前进或后退20米时，挖掘机距离行驶中心线左右偏差的距离，偏差的数据会呈现在智能仪器上，用于分析检测车辆是否超出跑偏标准。

关键词：履带跑偏；偏差；行走跑偏

引言

在使用小型液压挖掘机的过程中，必须按照说明书的规定，选择符合标准的液压油，注意保持液压机油的洁净，避免在更换油的时候受到污染，并且要根据规定，及时更换液压油和过滤器,只有如此，才能保证挖掘机不会出现故障，提高使用寿命。

1 小型液压挖掘机分析行走跑偏原因

挖掘机在行走跑偏数据检测时，由于人的手动操作误差和行驶地面不平整或地面摩擦力较小，造成车辆行走不稳，均会影响车辆跑偏数据的检测。根据挖掘机行走装置结构和行走液压系统原理，出现行走跑偏故障时主要是由行走装置结构件或行走液压系统元件存在质量缺陷造成的。

1.1 行走装置结构件质量缺陷造成挖掘机行走跑偏原因

（1）两条行走履带的涨紧度不同或是履带轨道制造误差较大。

（2）左、右导向轮制造误差较大。

（3）下车架左、右纵梁或下车架左、右纵梁导向座制造误差较大造成的行走跑偏。

1.2 行走液压系统元件缺陷造成挖掘机行走跑偏原因

（1）行走脚踏阀或连接脚踏阀先导管路和接头故障。

（2）主阀或连接主阀工作管路和接头故障。

（3）行走马达故障。

2 履带跑偏故障排查几大类方法解析

故障分析首先遵循先易后难原则，这样排查时可以减少相应的工作时间，提高工作效率。复试地方尽量选择在空旷平整的水泥地面上，找准行走中心线，进行行走测试。

2.1 履带涨紧和行走马达转速检查

（1）履带涨紧度检查：首先检查车辆两条履带涨紧度是否符合标准，若不符合则需调整履带涨紧度，若符合标准则对车辆进行人工复试。

（2）行走马达转速检查：因导致行走跑偏出现液压系统故障时，最终表现为两个行走马达转速不同，所以只需检测两个行走马达转速是否相同即可判断是否为液压系统故障。检测方法：有推土铲车辆可以用铲斗和推土铲将挖机整机支撑起，没有推土铲车辆可以用铲斗单边撑起一侧履带让履带悬空，然后操作行走操纵杆，检查左右行走马达在1分钟内行驶的圈数是否一致，是否符合转速标准。符合标准则为行走装置结构故障，不符合标准则为行走液压系统故障。（如图一）

图一 行走马达液压系统

2.2 液压系统排查

（1）排查行走脚踏阀及管路：挖掘机行走时，行走脚踏阀同时给左、右行走先导油路供油，因此排查方法如下：将控制左、右行走的先导管路互换后，检查行走跑偏方向是否改变。若行走跑偏方向改变，则说明行走脚踏阀有故障或连接脚踏阀的先导管路和接头有故障，我们只需更换行走脚踏阀或更换先导管路和接头；若行走跑偏方向没有改变，说明行走脚踏阀和先导管路无问题，应进一步排查主阀。

（2）排查主阀及管路：挖掘机行走时，主阀同时给左、右行走马达供油，因此排查方法如下：将主阀控制左、右行走的液压油工作管路互换后，检查行走跑偏方向是否发生改变。若行走跑偏方向改变，则说明主阀有故障或工作管路及接头有故障，我们只需更换行主阀或更换工作管路和接头；若行走跑偏方向没有改变，则说明主阀无故障，应进一步排查行走马达。

（3）排查行走马达：检查完行走脚踏阀和主阀后，故障仍然存在。则需更换转速圈数不符合标准的行走马达。在进行判断的时候，可以将左右行走马达安全阀互换一下，看看在逆向行走时，有没有发生偏移。

2.3 结构件排查

（1）排查履带：若履带轨道的直线度误差过大，两条履带不能保持平行，挖掘机会出现行走跑偏故障。检查方法如下：将左、右履带互换后，检查行走跑偏方向是否改变。若行走跑偏方向改变，说明其中一条履带不合格，需要更换履带；若行走跑偏方向没有改变，则需要进一步检查引导轮。

（2）排查导向轮：若左、右导向轮的制造误差较大，会造成挖掘机行走过程中受力不同，因此会出现行走跑偏故障。检查方法如下：将左、右引导轮互换后，检查行走跑偏方向是否改变。若行走跑偏方向改变，说明其中一个引导轮直径误差过大，需进行更换；若行走跑偏方向没有改变，说明引导轮没有问题，则需要进一步检查下车架。

（3）排查下车架：若下车架左、右纵梁不平行，或左、右纵梁的导向座的对称度不符合要求，挖掘机在行走的过程中，就会因左、右受力不同导致行走跑偏，这时就需要更换下车架。

3 结束语

在小型挖掘机的施工过程中，不会发生持续行走跑偏的现象（在前进或者后退时向右侧跑偏），但整个机器不会发出任何声音，没有任何气味，并且在进行挖土工作的时候；右边行走无力，左边行走正常，所以在工地上停车检查。本文讲述的判断方法，适应于小微挖新车下线后，调试过程出现的行走跑偏故障的排除，可缩短调试整修人员的作业时间。

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