运用时间继电器解决数控折弯机回程问题

李斌,苏继光,许钰坤

中车长江车辆有限公司 430212

摘要：ACL力丰集团上海埃锡尔数控机床有限公司2009年生产的PSH-250/3200电液同步数控折弯机，采用加装电子时间继电器，增加卸压时间延迟回程的方法，解决了滑块上行缓慢、抖动的现象。节约一次性维修费用二万元，充分发挥科学技术在生产中的保障作用。

关键词：数控折弯机  时间继电器  回程故障

      长江车辆有限公司是中车股份有限公司旗下货车研发、制造、销售与服务的核心企业，主要从事多品种铁路货车制造、铁路货车及其配件出口和铁路货车修理的专业生产，是国内一流的铁路货车制造和出口基地,拥有大量的激光切割机、数控等离子切割机、数控剪板机、数控折弯机等先进的钢材加工设备。

1、电液同步数控液压板料折弯机

      ACL力丰集团上海埃锡尔数控机床有限公司PSH-250/3200电液同步数控液压折弯机，采用瑞士CYBELEC-DNC880S折弯机专用操作系统，具有精度高，运行稳定可靠，操作方便的特点。后挡料（X轴）和后挡料高度( R轴)均为松下伺服电机控制，能自动准确定位；滑块行程(Yl和Y2轴)采用奥地利RSF光栅尺进行直线测量，同步控制好。液压系统使用HOERBIGER（贺尔碧格）折弯机专用同步控制系统,动作连续、平稳、压制力稳定。

2.1故障现象

PSH-250/3200电液同步数控折弯机在使用过程中，出现滑块上行缓慢、抖动等现象，导致机床异响振动。在更换平衡阀座与油缸顶部之间的密封件时，其内径Ф55的O型圈发生严重的扭曲变形，内衬磨损、断裂。更换密封件后抖动有所改善，但使用一段时间后，抖动现象又逐步出现，即影响工作效率，也对设备造成损伤。该故障现象经常出现，而且O型圈、内衬为进口专用件，维修更换成本高。

2.2故障问题分析

     图中1.0900两位两通充液阀控制油缸与上油箱连接，当1.0900封闭时，控制油液通过液压控制块调整插装阀芯开启状态及通流大小。机床在使用多年后，液压系统各执行元件有不同损耗：（1）、插装阀芯与缸体配合间隙増大；（2）、插装阀芯在换向时，长期冲击铝合金阀座，使阀座微磨损；（3）、高温油液易使O型圈、尼龙内衬损伤。当机床保压卸压转换回程时，压力控制阀0.Y03和比例方向阀Y05得电，油缸从加压保压状态（上腔进油）瞬间转为回程（下腔进油），下腔为有杆腔，只需较少油液就能达到工作速度要求，如果上腔油液不能大流量快速回油箱卸压，油缸上下腔都有压力，形成较高背压，造成液压缸抖动、两缸不平衡憋死等机械故障。我们通过试验，采用工作暂停等待的方法，延缓保压卸压与回程转换时间，抖动得到明显的改善,可见延迟转换回程，延缓下腔进油，能有效消除液压冲击，使机床工作平稳。

2.3故障处理方法

    机床采用瑞士CYBELEC-DNC880S折弯机专用操作系统，卸压回程时间等设置在操作界面重新设置后，回程故障没有明显改善，数控系统主板需回厂家调试，维修周期较长，而且主板维修费用五千元以上。

根据电器控制原理，滑块下行折弯保压卸压后，数控系统使KA1得电，经液压压力阀放大器MVP403和液压比例阀放大器PVR5驱动0.Y03和Y05使滑块回程。为保证充分卸压，在KA1和液压放大器之间加装电子时间继电器KT，使压力控制阀0.Y03和比例方向阀Y05延时得电，从而增加了卸压时间，保证滑块顺畅回程，而且由于时间只有零点几秒，也不会影响设备使用效率。

3.关键点和收到的效果

根据电子时间继电器线圈负载特性，数控系统主板输出与原电路一样仍控制KA1的线圈，而开关电源的DC24V经KA1的常开触头驱动电子时间继电器KT的线圈，保证数控系统主板电源正常安全的工作。根据实际卸压状况，时间继电器调整延时0.5S，即保障充分卸压，使滑块顺畅回程，也保障了生产节拍时间。

数控折弯机加装电子时间继电器使用一段时间后，有效解决了滑块回程缓慢、抖动及机床振动异响的现象。其同类故障率降低了90%，设备使用效率提升，极大的减少了维修工作量。该项技术的运用，节省数控主板、密封装置等一次性维修费用约二万余元，年节约该设备配件近十余万元，对其它数控液压设备的维修改造有一定借鉴推广作用。

                                        2023年1月 

参考文献

[1]  瑞士CYBELEC_DNC880S操作手册

[2]  作者：吴清珍 孔祥臻《液压传动》科学出版社2018年06月

姓名：李斌（1969.05）

性别：男籍贯：湖北省汉川人民族：汉族

学历：专科毕业于湖北大学

现有职称：中级工程师研究方向：电器维修

单位及邮编：中车长江车辆有限公司430212单位所在地：武汉市江夏区

（单位信息和邮政编码在书上刊登，必填！）

邮寄地址和邮编以及电话：湖北省武汉市江夏区大花岭街南车花园

8栋一单元430212李斌收

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