智能网联汽车测试技术探究

刘刚

浙江海康智联科技有限公司  浙江省杭州市  310000

摘要：智能网联汽车将现代的网络以及通信技术融合在其中，其车载中配备了先进的控制、执行、以及传感器等众多装置，其在复杂的环境下能够拥有智能的感知、控制和决策的各种功能，实现了车和车、车和人等部分智能信息的替换和共享，能够在行驶中实现安全舒适以及高效节能的体验效果，并最终将实现能够取代人类驾驶操作的一种新时代的车辆。本文在智能联网汽车中进行测试，测试中最前端的模拟测试系统和道路测试中的智能测试，并简要分析通过联网汽车进行测试的某些技术。

关键词：智能网联；汽车测试；技术

引言：随着汽车技术的不断发展以及生活质量的不断提高，在车辆的市场中，对于车辆的环保性、安全性等要求也越来越高。因此，近些年来不断出现新型的车辆，其中最重要的一部分发展就是智能网联汽车。本文通过对智能网联汽车的测试技术展开分析，期望可以进一步的熟悉和了解智能网联汽车。

1.智能网联汽车测试概述

智能网络汽车，即内部安装执行器、控制器和车载传感系统等的设备，实现了网络信息技术和当代通信技术的联合运用，以实现云端数据、车辆、人以及道路等信息的共享交流，环境感知能力、协同操控能力与智能化决策能力极强，可在驾驶期间凸显舒适、安全、有效、节能与简易等优势，对人工驾驶形式加以替代，属于新兴技术类型。而对智能网联汽车进行测试已经成为世界公认难题，是智能汽车未来可持续发展所要突破的瓶颈。要想增强智能网联汽车行驶的安全性，对自动驾驶系统稳定性加以验证，就应当以此类汽车为主要测试对象，重点测试其特性、稳定性、功能、鲁棒性以及舒适度等多项指标。

现阶段，测试智能网联汽车的主要方式就是仿真测试和实车测试两种。在仿真测试中，可细化成软件在环、车辆在环与硬件在环等多种类型。在实车测试中可将其分为开放性道路测试和封闭式场地测试。其中实车测试是众多测试方法中数据最为真实的一种，但同样也存在一定的不足，集中体现为灵活性不强、效率低、可重复性不高等多个方面。在测试智能网联汽车方面，项目内容主要有智能算法、传感器、人机交互操作界面、执行系统、公路测试和封闭性场地测试等等。

为增强智能网联汽车行驶安全程度，要求合理设置保障体系，进而在自动驾驶系统发生故障亦或是难以确保汽车安全的情况下，可借助多种措施对驾驶人员加以提醒，尽可能降低驾驶风险。最常见的方法就是人工驾驶，在测试过程中，智能网联汽车可及时意识到自动驾驶系统功能难以准确识别且失效，亦或是硬件设备发生故障，会自动退出自动驾驶模式，对驾驶人员加以提醒，进而转变成人工驾驶。若智能网联汽车通信信息丢失亦或是不完整，或者是接收不正确数据，人工驾驶可自动退出自动驾驶的模式，并对驾驶者及时提醒，进而转变成人工驾驶。

2.仿真测试

2.1测试场景

测试的场景是进行仿真测试中的必备条件，测试场景的重要先决就是确定场景中的构架。通过分析测试场景中的构架看出其构成有三部分，交通流、道路扩扑和动态情境。从三维构架的角度来分析测试场景，驾驶情景以及行驶场合是组合在测试场景中的，在变化的天气中，它在不同的行驶条件中，比如乡村、高架等等以及行驶任务和速度多组成。测试的场景可以通过特定的数值和机器的精度来描述，其具备一致性。为了将传统测试中建造场景的方式所具有的适应条件差、场景的数量以及效率低等许多问题进行有效解决，构建出符合我国现实情况的相关测试场景，就可以通过以下几方面来着手，第一个是可以从安全驾驶相关方面根据智能网联中的汽车考试来搭建测试场景，第二个是可以从法律以及制度等相关方面根据交通中违法的事故情景来搭建测试场景，第三是可以从基础道路中的天气以及环境等相关方面根据道路中的情景来搭建测试场景。目前情况下，建设测试场景库非常重要，而统一数据的格式以及标准是首要解决的关键问题。随后就是将场景库当中数据的来源进行丰富，比如事故场景、自然驾驶以及行驶模拟器等相关的许多场景，构建的场景库能够给智能网联汽车中相关的创新以及测试带来坚实的后备支撑。

2.2硬件在环

硬件在环指的就是将控制系统中的硬件当作要测试的对象，并在控制系统中输入环境模拟信息。硬件在环技术的最初使用是在传统控制车辆的控制器中，例如EMS以及ESC相关控制系统等。传统车辆当中的控制器测试与自动驾驶的系统以及高级驾驶辅助系统中的控制器相比不需要更多的运行条件，同时传统车辆中的控制器也不需要参与到实际的交通环境中，虚拟环境是整个自动驾驶测试的基础以及整个测试过程。传感器在软件中拥有激光雷达，诸如毫米波雷达和摄像机之类的模型，这些模型可以在实际控制器中模拟真实传感器。

另外，软件中有许多如汽车、行人、街道等比较多见的交通要素，这些交通要素可以基于虚拟环境模拟实际交通环境，将其转换为虚拟目标并通过传感器模型传输到控制系统，该传感器模型用于测试控制系统的控制功能。摄像头在环的测试系统一般应用比较多，一般在测试时通过摄像头盯着屏幕的方法来测试，其优点就是具有快速以及可重复性，这种方法也具有一定的缺点，那就是与真实环境的对比中屏幕所映现出的环境还存在一定的误差。因此，在测试中，可以通过注入视频流和目标信号来解决此问题。基于雷达的相关控制系统，可以使用雷达目标的模拟器来对虚拟的测试目标进行模拟。当前为止，仿真目标前后只有区区四个左右的数量。单一的传感器对于自动驾驶系统来说，控制系统的相关需求已经不再能够被满足，并且需要将多个传感器进行融合才能够获得环境的信息。目前摄像头以及毫米波雷达是经常使用的方法，将多个传感器实现信号与目标的同步是这种方法当中最主要的问题。目前的方案中使用比较多的是将虚拟场景传递到雷达目标模拟器时，摄像机看着屏幕通过这种方式来对每个传感器中时间同步的相关问题进行有效解决。

2.3车辆在环

车辆在环由仿真软件以及实时的仿真机来对软件中模拟的道路、传感器的相关信息以及交通道路上的场景来对整套系统构建测试的方法，这个系统能够将现实当中的车辆数据为测试的车辆提供很多真实性的借鉴。目标信号按照不同的注入方式来进行区分，仿真测试当中有三个类型的目标进行主要注入，传感器原始信号注入和传感器处于回路中。控制器当中的控制层直接被目标信号输入进去，这种方法就是目标注入，以便能够施行系统中展开控制策略的方面。传感器信号注入当中最初的方式就是在传感器中直接将传感器所探测到的相关信号输入进去，然后将目标识别的相关功能在系统控制当中实施。比如摄像机，回路中的传感器通过注视屏幕的相关方式，来对系统执行的主要传感器对周围环境的感知，识别的目标以及功能性的控制。主要对于目前的系统等其他相关的工作系统进行测试。

3.智能网联汽车推广应用路径

为促进智能网联汽车的应用，应当对自动驾驶测试理论测试的方法加以优化，进而构建健全自动驾驶测评机制。同时，应在短时间内制定道路测试法律规范，在实践过程中，应逐渐开放更多通道，以缓解交通环境的压力，满足其对于不同测试场景需求。

结束语

综上所述，基于智能网联汽车行业的进步与发展，并且根据人们对于汽车行业的实际需求了解到，智能网联汽车已经成为汽车行业未来的主导方向。在相关技术成熟化发展的背景下，加之法律规范的完善，在普及运用智能网联汽车的过程中，使得交通和人们的日常生活发生明显变化。为此，智能网联汽车的应用前景可观，应高度重视其测试技术，以不断优化汽车使用性能，促进此汽车行业全面可持续发展。

参考文献：

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