自动地板提取装置的研制

李柔霏 孙伟杰

国网山东省电力公司威海供电公司 山东省威海市 264200

摘要：本文介绍了新型自动地板提取装置的原理和构造。本装置能够快速轻便的提取隔离地板并将其复位，有效的防止各类人工拆卸搬运的突发事情的产生，方便通信运维人员对缆线的快速检测维护。装置具有操作方便、便于移动等优点，通过现场实践应用，取得广泛的直接效益和间接效益。

1. 研制背景

随着中国经济的发展，电力行业以及通讯行业光缆的使用量与维护量越来越多，通信机房、配电控制室内都采用专用的隔离地板，地板下面布设数以千计的线缆等需要维护。运维人员在现场维护检测时，地板的平滑无缝与重量是提取和恢复的一个极大的难题，多块的提取与移动需要很高的强度与劳力。对运维工作现状调研发现:目前对隔离地板进行提取完全依靠人力，耗时较长，且地板的平滑无缝与重量极易导致通信运维人员在拆卸搬运过程中受伤。

针对上述问题，针对上述问题，本文研发了一种能够现场快速轻便的提取隔离地板的装置，以方便通信运维人员的快速检测维护。

2. 结构介绍

自动地板提取装置设计如图所示。

图1 自动地板提取装置三维图

图中：（1）移动平台车（2）电气控制柜 （3）直线导轨（4）吸附总成（5）强力吸盘（6）升降电动推杆系统（7）4根定位滑动光轴（8）直线滑块（9）直线轴承（10）平移电动推杆系统（11）真空发生器（13）平台推把手（14）移动框架（15）前后平移检测传感器（16）升降传感器支架（17）升降检测传感器。

自动地板提取装置，包括移动定位刹车装置、电气控制装置、真空动力装置，吸盘系统，升降推杆系统，平移推杆系统，位置检测系统：

①移动定位刹车装置：包括（12）移动刹车万向轮，提供整体移动与刹车固定。

②电气控制装置：包括（2）电气控制柜，控制吸盘系统的上下左右位置。

③真空动力装置：包括（4）吸附总成（5）强力吸盘（11）真空发生器，采用小型的真空动力系统与四组高强真空吸盘，提供充足的抓取动力，起到提取和安放地板的功能。

④升降推杆系统：包括（6）升降电动推杆系统（7）4根定位滑动光轴，进行吸盘抓取系统的上升与下降。

⑤平移推杆系统：包括（3）直线导轨、（8）直线滑块（9）直线轴承（10）平推电动推杆系统，提供吸盘抓取系统的前后移动。

⑥位置信号检测系统：包括（15）平移检测传感器、（16）升降传感器支架、（17）升降检测传感器，提供吸盘升降与前后移动的位置反馈控制信号，实现地板的高精度移动。

3. 使用方式及效果

1.使用方法

①将移动平台车移动至拟提取地板附近，用电气控制装置控制吸盘停留在拟提取地板上方，利用真空动力装置提供吸取动力，将吸盘吸附在地板上。

②地板移动过程中，位置信号检测系统中的平移检测传感器、升降检测传感器能够获取吸盘升降与前后移动的位置反馈控制信号，保证将拟抬升的地板高精度的平移至指定位置。

③用升降推杆系统将地板抬起一定高度，用平移推杆系统将地板平移至指定的位置点，控制升降推杆系统将地板缓缓放下，定位滑动光轴保证地板的平稳水平垂直状态移动。

④在完成线缆运维工作后，逆序执行③中的操作，将拟提取地板精准复位。

2.使用效果

装置研制成功后，首先在国网威海供电公司实训中心进行模拟实验，经实验合格后，又在威海公司通信机房测试100余次。经过测试，装置可轻松抬升通信机房内的750*750mm²隔离地板，每次操作时间小于1秒钟，解决了以往隔离地板提取难、恢复慢的问题。此外，移动平台车为所研制的地板提取装置提供场地间的方便转移，操作灵活。4组高强真空吸盘保证了真空动力装置的吸附力度。位置信号检测系统可以确定地板抬升的前后位置点,保证地板的吸附上升后的高精度移动。定位滑动光轴和直线轴承相互配合,保证地板平稳的升降，实现隔离地板的吸附上升和安放。

4. 总结

本文研制的新型自动地板提取装置，在装置上采用轮式装置，可以将其推运携带到各类的电力通信工作场所；设置了轮式刹车定位，防止了提取装置的自主移动；采用真空动力装置,让提取平滑无缝的地板变得轻便与简易；柔性强力吸盘装置有超强的吸附能力,满足载重的需求；升降电动推杆装置让吸附后的地板平稳垂直移动；采用4根导轨进行控制,保证移动后的水平状态保持,平移电动推杆将升起后的地板平移到指定位置；采用直线导轨保证地板移动与还原的精度,防止地板抬升移动后无法复位，从而实现抬升地板进行缆线运维后恢复原貌的目的。

新型自动地板提取装置也可以在其他专业室内机房或者其他表面平滑物体需要抬升的场合使用，具有广阔的使用前景。