Comparison of Models for GPS Kinematic Data Processing

处理模型，最少的正方形(LS)，Kalman过滤和H∞过滤的三个GPS运动学的数据的特征被讨论，他们的优点和劣势被比较。与观察数据和恰当的数据处理软件，三个模型的适用的条件，上下文和效果被试验。结果证明当活动平台在匀速运动时，三个模型的精确性是几乎相等的；当活动平台在随机的加速时，过滤模型的H∞的精确性比LS的优异，当过滤的Kalman的是最糟时。