基于PLC的单部六层电梯系统工部设计

张佑爽，王润妍，李思影

（华北理工大学 河北唐山 063210）

摘要：电梯的运用无处不在，大小商场、高楼都离不开电梯，本论文主要根据PLC控制系统对电梯系统设计进行研究与分析，分析电梯的运行流程，画出流程图，对后期的程序编写有一个参考顺序。对电梯控制系统的硬件部分进行选型，根据目前的PLC控制，选择合适的型号。最后画出程序工部图，更直观的对电梯系统进行深度设计。

关键词：PLC 电梯系统

1.系统设计分析

根据所了解的信息，设计电梯PLC流程图，当电梯上电后，电梯开始初始化，开始等待，确认是否有厅外呼叫，如果有则本层与目标楼层是否同层，是则打开电梯门，完成厅内呼叫，电梯就开始向目标楼层运行；若不是同一层，则直接向目标楼层运行，电机启动运行。下一步就是是否到达目标楼层，如果是，则开始减速抱闸停车等一系列停车动作。电机制动，打开电梯门，延时几秒后自动关门开始下一次的运行。

图1 电梯PLC程序流程图

2.系统硬件组成

本系统采用西门子1200系列 1214C DC/DC/DC型CPU模块。它具有100KB工作存储器; 24VDC电源，板载DI14 x 24VDC漏型源型，DQ10x24VDC和Al2:板载6个高速计数器和4路脉冲输出;信号板扩展板载ID ;多达3个用于串行通信的通信模块；多达8个用于I0扩展的信号模块: 0.04ms/1000条指令; PROFINET接口，用于编程、HMI以及PLC间数据通信。

此外，本系统的上位机采用西门子精简面板系列10.4寸触摸屏：10.4'' TFT 显示屏，640 x 480 像素，256 色；按键和触摸操作，8 个功能键；1 x PROFINET。以它作为监视与控制系统载体，实现上位机与用户之间的人机交互。

充分体现了离散控制“集中操作、分开控制”的核心思想。在全系统的运行中，该触摸屏将采用PROFINET通信方式与西门子1214C DC/DC/DC型CPU模块进行通信，实现全程监控、信息记录、紧急情况报警，以及人为过程控制等功能。

3.程序设计工部分析

电梯仿真软件送来启动信号后，电梯就开始启动，进入初始化状态，电梯向下运行，接通下行接触器，到达下端第1限位开关，则开关闭合，电梯停靠在第一层，当有人按电梯时，电梯就会向上运行，若是一楼则先打开门，再向上运行到相应的楼层，当电梯出发上平层型号及下平层型号，电梯就会自动切换三级制动，使电梯停下来，延时0.5S打开电梯门，开门到位后延时几秒，关闭电梯门，然后开始下一次电梯呼应楼层的运行。具体工部图如下：

图2 程序工步图

4.总结

单部六层电梯的设计系统是电梯控制技术的基础，本文采用最基本的控制逻辑对其进行设计，内容全面易懂，初学者可以参考文中的控制方式，在此基础上改进与借鉴。研究单部六层电梯的控制系统，首先从控制系统的逻辑关系入手，理清这些逻辑关系后，开始设计电梯运行的流程图，根据现实生活中的电梯控制效果，在其基础上整理与套用，设计出一款最优的控制方式。完成前面的逻辑设计后，就可以画单部六层电梯的程序工步图，这给后续的编写程序带来巨大的便捷，由于论文篇幅有限，只能展现部分内容。但电梯的控制核心设计都已展现出来，初学者可以根据设计内容自己编写程序。

参考文献：

[1]郭晶.PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的运用[J].设备管理与维修,2021(08):96-97.

[2]汪丽群,张润良,许世杰,吴建龙.基于PLC的电梯并联控制优化设计[J].苏州市职业大学学报,2021,32(01):17-21.

[3]商龙伟.PLC对电梯自动化控制的探析[J].中国设备,2021(05):228-229.

作者简介：张佑爽（1998-）女,汉；河南商丘人，华北理工大学本科在读。研究方向：自动化。