DVOR边带辐射顺序对导航参数的影响

(整期优先)网络出版时间:2020-08-17
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DVOR边带辐射顺序对导航参数的影响

马庆

民航安徽空中交通管理分局 230000

摘要 我国民航系统中普遍使用DVOR/DME系统作为航路和终端区导航,DVOR以其优越的性能、精度和较低的运行成本深受机场和空管系统的信赖,本文从一次偶然的现象出发,深入探讨DVOR的工作原理,结合THALES DVOR432设备分析,加深对DVOR系统的理解,提升设备保障的技能,实现民航持续安全运行。

关键词 DVOR导航原理 多普勒效应 空间调制

正文

  1. 一个偶然的现象引发的思考

近日,设备维护人员无意中将THALES DVOR 432设备的上、下边带从继电器至环流器的波导线接反,导致设备开机后监控器监视参数告警:监控器方位反转180°,9960Hz AM调制度明显降低,其它参数无明显变化。在查找出设备告警的原因之后,通过深入分析故障现象和原因,加深了对DVOR设备原理和THALES DVOR 432的理解。

  1. 从原理分析方位反转

目前大部分资料讲到DVOR导航原理时,都着重分析了多普勒效应在DVOR中的应用,一般分析如下。

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图1 天线旋转与多普勒效应

如图1所示,飞机位于B处,距离台站较远,可以忽略DVOR的近场效应。B点接受到的信号频率由于天线旋转带来的多普勒频移只与BO方向的径向分量有关,设天线旋转速率为5f3a405d0bb83_html_fb987ca2c680a5d9.gif ,天线半径为5f3a405d0bb83_html_64944480d0935bf2.gif ,则BO方向的速度为5f3a405d0bb83_html_d3d042f7cc828012.gif ,其中5f3a405d0bb83_html_e30b105de76a5d1b.gif

则根据多普勒频移公式(已忽略飞机速度):5f3a405d0bb83_html_771e3facfb1e8f7c.gif 可知,如果A点发射的信号为5f3a405d0bb83_html_fcffcf662336017c.gif ,那么B点接收到的信号并化简为:

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式1和标准DVOR信号公式的调频部分相比可以发现差别,究其原因是因为DVOR采用的是双边带辐射,及:上边带(以下简称USB)频率为5f3a405d0bb83_html_c32c7527b5cd801a.gif ,下边带(以下简称LSB)频率为5f3a405d0bb83_html_ee3226fbd923085d.gif ,DVOR在实际工作中采用48根天线模拟机械旋转,从1号天线开始按逆时针顺序辐射USB,同时第25号天线按逆时针顺序辐射LSB,则在B点接收到的USB信号为:

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B点接收到的LSB信号为:

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当天线阵半径5f3a405d0bb83_html_3ae44b01b6ce3424.gif 时,5f3a405d0bb83_html_736569d393ab5b56.gif5f3a405d0bb83_html_ecb343b5fd6ed084.gif ,三者之间的数值差距很小,B点接收到的信号(USB、LSB和载波)由于空间调制(加性)的原因,其信号可化简为:

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5f3a405d0bb83_html_b3e86d430692af51.gif 时,5f3a405d0bb83_html_e03b6bb242ae0989.gif ,对比式1式5,可以发现采用双边带辐射的导航信号在接收点合成之后,经过解调可以得到30Hz基准相位信号和可变相位信号,进而对比之后便可以计算出飞机相对于DVOR台站的顺时针磁方位。

理解了DVOR设备工作原理之后,就能够很好的解决USB和LSB接反之后引起的相位反转问题,首先定性分析,正常情况下USB信号从1号天线开始辐射,同时LSB从25号天线开始辐射,上、下边带对调之后,LSB开始从1号天线开始辐射,USB开始从25号天线开始辐射,对于飞机来说解调的可变相位信号的相位“似乎”反转了180°;其次从DVOR的工作原理出发可以找出相位反转的依据。

LSB开始从1号天线辐射, USB开始从25号天线辐射,则B点接收到的合成信号为:

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对比式5和式4,可以明显的看出式5中的可变相位信号的相位比式4中的可变相位信号的相位多了180°,因此改变USB和LSB的辐射顺序会使空间中的信号相位反转180°。

  1. 从THALES DVOR 432设备结构分析9960Hz调制度下降原因

通过上文的定性和定量的分析中,已经很明确了USB和LSB辐射的顺序反转会带给飞机或者监控器解析方位的反转,下面从THALES DVOR 432设备的结构来分析9960Hz AM调幅深度降低的原因。

DVOR通过USB和LSB辐射需要严格的相位和幅度关系,及:USB超前(或滞后)载波的相位等于LSB滞后(或超前)载波的相位,且USB信号幅度等于LSB信号幅度,只有满足这个原理9960Hz AM调幅深度才会得到最大值。

THALES DVOR 432为了实现上述原理,在机内固定LSB和载波的相位,通过改变USB的相位来实现边带和载波的最佳合成信号,其相位控制环路通过PMC-D(Phase Monitor and Control DVOR)来实现,如下图3所示:

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图3 PMC-D控制环路

控制原理简述:载波信号和USB、LSB信号通过定向耦合器耦合正向信号,USB和LSB分别与载波混频,经滤波后取得USB和LSB的相位控制信号,量化后送往MSG-C与设置值比较,MSG-C产生MOD-110P的相位控制电压送往MOD-110P的移相器,从而使USB、LSB和载波的相位保持一定的关系。

由于在THALES DVOR 432中,LSB的相位控制电压固定为5V,可以查看ADRACS软件BITE ADC-2中的SB2_P_ST_3的数值,查看BITE ADC-1中的BU_PH_SB2的数值可以知道MSG-C产生的LSB的相位控制电压保持为6.30V左右,而USB的相位控制电压根据定相时设置的不同相位而不同,例如USB Phase设置值为285°,SB1_P_ST3为3.28V,MSG-C产生的USB相位控制电压BU_PH_SB1为4.57V。

USB和LSB接反之后,PMC-D获得的USB的相位控制信号用来控制LSB调制器MOD-110P中移相器,而PMC-D获得的LSB的相位控制信号用来控制USB调制器MOD-110P的移相器,由于两个边带相位的控制电压不同从而导致了USB和LSB的相位与设置值相比产生了较大的偏差,从而影响9960Hz AM的合成,导致合成信号变差,使之不在最佳合成状态,因此9960Hz AM的调幅深度明显降低。

  1. 总结

通过上文详细分析,我们可以更加清楚的理解DVOR设备的工作原理,明白了为何DVOR设备从1号天线辐射上边带的原因,以及影响9960Hz AM调幅深度的因素,在实际设备保障工作中的作用是不言而喻的,笔者希望通过此文能够引发读者的思考,增强“三基”建设,为民航的发展和持续安全保障更添一份力。