具有身份鉴别功能的智能机器人的研制

在机器人上实现身份鉴别，使其具有辨识人的能力是智能机器人研究领域的活跃课题。本文采用对人脸进行识别的方法，分别对机器人的硬、软件系统进行设计，并讨论了其中最关键的数学算法。